[發(fā)明專利]懸架、車輛、車身主動傾斜控制方法、控制器及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114834201A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 程林;張霽
• 申請（專利權(quán)）人: 河北開云汽車制造有限公司
• 主分類號: B60G11/18
• 分類號: B60G11/18;B60G11/20;B60G17/018
• 代理公司: 北京方可律師事務所 11828
• 代理人: 吳艷

1.一種懸架，用于車輛，其特征在于，包括：

前車架；

后車架；

左扭桿彈簧和右扭桿彈簧，所述左扭桿彈簧和右扭桿彈簧并排地支撐在所述前車架和所述后車架之間；

兩個第一擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述前車架的左右兩側(cè)，另一端用于與前輪端總成聯(lián)接；

兩個第二擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧，另一端用于與所述前輪端總成聯(lián)接；

兩個第三擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述后車架的左右兩側(cè)，另一端用于與后輪端總成聯(lián)接；以及

兩個第四擺臂，其一端分別聯(lián)接至所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧，另一端用于與所述后輪端總成聯(lián)接，

其中，所述第二擺臂和所述第四擺臂與所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧之間形成固定聯(lián)接，并且所述車輛用懸架還包括傾斜控制機構(gòu)，所述傾斜控制機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧中的至少一者繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，以控制所述第二擺臂和所述第四擺臂相對于所述前車架和所述后車架的傾斜角度。

2.如權(quán)利要求1所述的懸架，其特征在于，所述左扭桿彈簧包括彼此分離的左前扭桿彈簧和左后扭桿彈簧，所述右扭桿彈簧包括彼此分離的右前扭桿彈簧和右后扭桿彈簧，并且所述左前扭桿彈簧和所述右前扭桿彈簧從聯(lián)接至所述傾斜控制機構(gòu)的前端，所述左后扭桿彈簧和所述右后扭桿彈簧聯(lián)接至所述傾斜控制機構(gòu)的后端。

3.如權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括左鍵套和右鍵套，所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧分別插入所述左鍵套和所述右鍵套中并與之形成花鍵或平鍵配合。

4.如權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括傳動齒輪，并且通過所述傳動齒輪分別驅(qū)動所述左扭桿彈簧和所述右扭桿彈簧。

5.如權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述第二擺臂和所述第四擺臂中的至少一者的所述一端包括前后分開的第一聯(lián)接部和第二聯(lián)接部，所述第一聯(lián)接部用于可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接，所述第二聯(lián)接部用于固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的懸架，其特征在于，所述第一聯(lián)接部具有軸套形式。

7.如權(quán)利要求5所述的懸架，其特征在于，還包括扭桿法蘭，所述扭桿法蘭包括彼此固定的軸套部和法蘭部，所述第二聯(lián)接部通過螺紋固定件固定聯(lián)接至所述法蘭部，并且所述軸套部構(gòu)造為能夠同軸套設在所述左扭桿彈簧或所述右扭桿彈簧上并與之形成花鍵配合。

8.如權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述第三擺臂和所述第四擺臂中的至少一者的所述另一端包括前后分開的第三聯(lián)接部和第四聯(lián)接部，所述第三聯(lián)接部和所述第四聯(lián)接部均用于可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接。

9.如權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述第一擺臂的所述一端與所述前車架形成可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接，并且所述第三擺臂的所述一端與所述后車架形成可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接。

10.如權(quán)利要求1或2所述的懸架，其特征在于，所述傾斜控制機構(gòu)還包括控制電路，其接收控制信號，并基于所述控制信號控制所述驅(qū)動機構(gòu)。

11.一種車輛，包括如權(quán)利要求1-10中任一項所述的懸架。

12.一種車身主動傾斜控制方法，包括以下步驟：

a)確定穩(wěn)定車輛所需的車身主動傾斜角度；

b)根據(jù)車身主動傾斜角度，計算懸架中扭桿彈簧的旋轉(zhuǎn)角度，所述懸架包括扭桿彈簧和擺臂，所述扭桿彈簧安裝在車身上，所述擺臂的一端與扭桿彈簧固定連接，另一端連接到車輪，通過旋轉(zhuǎn)所述扭桿彈簧能夠驅(qū)動所述擺臂旋轉(zhuǎn)以使車輪遠離或靠近車身；和

c)將所述旋轉(zhuǎn)角度輸出給一用于驅(qū)動所述扭桿彈簧繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。