[發(fā)明專利]一種治具、雙目攝像頭標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210557447.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114937093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂廣毅;劉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳慧源創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 郭晨晨

1.一種治具，其特征在于，包括：

底座，包括限位槽及多組定位槽組件，所述多組定位槽組件一一對(duì)應(yīng)地用于定位安裝多組雙目攝像頭，所述限位槽用于定位安裝與所述多組雙目攝像頭電連接的控制板；及

蓋板，蓋設(shè)于所述多組定位槽組件并與所述底座連接，所述蓋板用于將所述多組雙目攝像頭限位于所述多組定位槽組件中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的治具，其特征在于，所述限位槽和所述多組定位槽組件開(kāi)設(shè)于所述底座的同一側(cè)；

所述限位槽靠近所述底座的一端設(shè)置，所述多組定位槽組件依次向遠(yuǎn)離所述限位槽的方向排列布設(shè)，并在相鄰兩組所述定位槽組件之間形成隔條。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治具，其特征在于，所述定位槽組件包括相對(duì)的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽一一對(duì)應(yīng)地用于定位安裝同一組所述雙目攝像頭中的兩個(gè)鏡頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治具，其特征在于，所述底座靠近所述定位槽組件的一側(cè)還凸出設(shè)置有第一定位柱和第二定位柱；

所述第一定位柱位于所述第一定位槽靠近所述第二定位槽的一側(cè)，所述第二定位柱位于所述第二定位槽靠近所述第一定位槽的一側(cè)，所述第一定位柱和所述第二定位柱配合用于定位連接于所述雙目攝像頭的連接基板。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的治具，其特征在于，所述底座靠近所述定位槽組件的一側(cè)還開(kāi)設(shè)有與所述限位槽相連通的容置槽，所述容置槽位于所述第一定位槽和所述第二定位槽之間，所述容置槽的槽口與所述定位槽組件的槽底相齊平。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的治具，其特征在于，所述蓋板上還開(kāi)設(shè)第一避讓孔和第二避讓孔；

其中，所述第一避讓孔與每一組所述定位槽組件中的所述第一定位槽相對(duì)連通；

所述第二避讓孔與每一組所述定位槽組件中的所述第二定位槽相對(duì)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的治具，其特征在于，相鄰兩組所述定位槽組件之間的間距n為3mm-6mm。

8.一種雙目攝像頭標(biāo)定裝置，其特征在于，包括機(jī)械手及如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的治具，所述治具連接于所述機(jī)械手，所述機(jī)械手用于帶動(dòng)所述治具移動(dòng)。

9.一種雙目攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，基于如權(quán)利要求8所述的雙目攝像頭標(biāo)定裝置實(shí)現(xiàn)，所述雙目攝像頭標(biāo)定方法包括：

將所述多組雙目攝像頭一一對(duì)應(yīng)地安裝于所述多組定位槽組件中，并將所述控制板安裝于所述限位槽中；

分別獲取所述多組雙目攝像頭的圖像數(shù)據(jù)；

由所述多組雙目攝像頭分別對(duì)棋盤格進(jìn)行拍照并獲取多組棋盤格圖像；

分別計(jì)算每組所述雙目攝像頭的內(nèi)參數(shù)據(jù)和外參數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙目攝像頭標(biāo)定方法，其特征在于，所述由所述多組雙目攝像頭分別對(duì)棋盤格進(jìn)行拍照并獲取多組棋盤格圖像，包括：

由所述機(jī)械手帶動(dòng)所述多組雙目攝像頭依次移動(dòng)至多個(gè)預(yù)設(shè)位置，使所述多組雙目攝像頭分別在每一所述預(yù)設(shè)位置對(duì)所述棋盤格拍攝一次，以獲取多組棋盤格圖像。