[發(fā)明專利]一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210556544.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN114832999A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞進(jìn)海;朱林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇海濎智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/25;B05B15/40;B05B15/50;B05B9/04;B05B14/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

1.一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人，包括控制底座(1)、集料筒(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)、固定塊(4)、伺服電機(jī)(5)和抽液泵(6)，其特征在于：所述控制底座(1)的頂部安裝有集料筒(2)；

所述集料筒(2)的一側(cè)外壁安裝有固定塊(4)，所述集料筒(2)的頂部安裝有伺服電機(jī)(5)，且伺服電機(jī)(5)位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)的一側(cè)，所述集料筒(2)的頂部安裝有抽液泵(6)，且抽液泵(6)位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)遠(yuǎn)離伺服電機(jī)(5)的一側(cè)；

所述集料筒(2)的頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的底部延伸進(jìn)入集料筒(2)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸的底部安裝有轉(zhuǎn)桿(7)，所述轉(zhuǎn)桿(7)的外表面安裝有多組上下布置的套環(huán)(8)，所述套環(huán)(8)的正面貫穿設(shè)置有螺紋槽(9)，所述螺紋槽(9)的內(nèi)壁嵌合安裝有螺紋柱(10)，所述螺紋柱(10)的正面和背面均安裝有圓柱(11)，所述套環(huán)(8)的兩側(cè)外壁均安裝有攪拌桿(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述固定塊(4)的底壁安裝有電動(dòng)升降桿(13)，且電動(dòng)升降桿(13)的頂部延伸出固定塊(4)的內(nèi)部，所述電動(dòng)升降桿(13)的外表面安裝有齒輪一(14)，所述伺服電機(jī)(5)的輸出端安裝有軸桿，所述軸桿的外表面安裝有齒輪二(15)，且齒輪二(15)與齒輪一(14)通過齒槽配位連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)升降桿(13)的頂部安裝有罩筒(16)，所述罩筒(16)的頂部安裝有U型座(17)，所述U型座(17)的內(nèi)壁安裝有活動(dòng)條板(18)，所述U型座(17)的正面貫穿安裝有活動(dòng)柱(19)，所述活動(dòng)條板(18)的底部安裝有調(diào)節(jié)軸(20)，所述罩筒(16)的一側(cè)外壁安裝有電動(dòng)推桿(21)，且電動(dòng)推桿(21)的一端與調(diào)節(jié)軸(20)連接，所述U型座(17)的一側(cè)外壁安裝有傾斜弧板(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述抽液泵(6)的輸入端安裝有連接管(23)，且連接管(23)的一端延伸進(jìn)入集料筒(2)的內(nèi)部，所述連接管(23)的外壁安裝有兩組并排布置的圓環(huán)(24)，所述圓環(huán)(24)的外表面安裝有銜接環(huán)(25)，所述銜接環(huán)(25)的內(nèi)壁安裝有橡膠環(huán)(26)，所述銜接環(huán)(25)的一側(cè)外壁安裝有擴(kuò)張管(27)，所述擴(kuò)張管(27)的內(nèi)壁安裝有過濾板(28)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述抽液泵(6)的輸出端安裝有輸送管，輸送輸送管的尾端安裝有伸縮管(29)，且伸縮管(29)的外壁與傾斜弧板(22)的凹陷處內(nèi)壁貼合，所述伸縮管(29)的尾端安裝有直管(30)，所述直管(30)的尾端安裝有噴涂頭(31)，所述直管(30)的外表面安裝有螺紋圈(32)，所述螺紋圈(32)的外表面安裝有螺紋套(33)，所述螺紋套(33)的一側(cè)外壁安裝有喇叭罩(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)條板(18)的底部安裝有折板(35)，所述折板(35)的一側(cè)外壁安裝有方形框(36)，且方形框(36)位于喇叭罩(34)的下方，所述方形框(36)的底壁貫穿安裝有折疊管(37)，所述控制底座(1)的頂部安裝有收集箱(38)，且收集箱(38)位于固定塊(4)遠(yuǎn)離集料筒(2)的一側(cè)，且折疊管(37)的尾端延伸進(jìn)入收集箱(38)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)曲率牽引的噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述集料筒(2)的頂壁安裝有液位傳感器(39)，所述集料筒(2)遠(yuǎn)離固定塊(4)的一側(cè)外壁安裝有卡件，且卡件的內(nèi)壁與連接管(23)的外壁貼合，所述集料筒(2)的正面安裝有透視窗(40)，所述集料筒(2)的頂部安裝有進(jìn)料通道。