[發明專利]一種可實現曲率牽引的噴涂機器人

在審

• 申請號: 202210556544.0
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114832999A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 虞進海;朱林
• 申請（專利權）人: 江蘇海濎智能科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/25;B05B15/40;B05B15/50;B05B9/04;B05B14/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

本發明公開了一種可實現曲率牽引的噴涂機器人，包括控制底座、集料筒、轉動電機、固定塊、伺服電機和抽液泵，所述控制底座的頂部安裝有集料筒；所述集料筒的一側外壁安裝有固定塊，所述集料筒的頂部安裝有伺服電機，所述集料筒的頂部安裝有抽液泵；所述集料筒的頂部安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出端安裝有轉軸，所述轉桿的外表面安裝有多組上下布置的套環，所述套環的正面貫穿設置有螺紋槽，所述螺紋槽的內壁嵌合安裝有螺紋柱，所述螺紋柱的正面和背面均安裝有圓柱。本發明中可拆卸攪拌，且噴涂靈活，其中涂料在進入管道中可攔截結塊，避免后期管道和噴涂頭堵塞，且本裝置具備殘料收集的功能，可減少浪費。

技術領域

本發明涉及噴涂技術領域，具體為一種可實現曲率牽引的噴涂機器人。

背景技術

隨著現代科學技術的進步，越來越多的生產活動經由機器人來代替人工，機器人可在人工無法適應的環境下進行工作，且其工作效率較高，在噴涂行業中，采用噴涂機器人來進行噴涂作業，可提高噴涂效率，且可避免人工噴涂的過程中將涂料灑在衣服上的狀況出現。

現有的噴涂機器人存在的缺陷是：

1、專利文件CN112756128A公開了一種噴涂機器人，“包括驅動控制器，噴涂疏通管的輸出端固定連通有噴頭接觸機構，噴頭接觸機構包括外行走防護罩，外行走防護罩外部的背面固定連通有整合進料管，外行走防護罩外部正面的底端固定連接有收集箱，外行走防護罩外部表面的左右兩側均轉動連接有行走觸壓輪，限位載板靠近正面的外側轉動連接有引導錐槽，整合進料管的內部且位于引導錐槽正面的中間位置固定連接有噴涂細化桿件，整合進料管的內部且位于噴涂細化桿件正面的位置固定連通有霧化噴嘴，本申請涉及機器人技術領域。該噴涂機器人，達到了通過噴涂壓力實現對材料的破碎和混合，保證噴涂質量，同時避免顆粒對噴頭的堵塞。”但是本噴涂機器人中，缺少對涂料進行攪動的功能，其涂料中可能含有較大結塊，影響涂料的質量；

2、專利文件CN110682299A公開了一種噴涂機器人，“包括機身、設置于機身內的壓力箱和控制箱、噴涂機構和控制裝置，所述噴涂機構包括升降穩固桿、升降螺桿、升降機構、第一轉軸、第二轉軸和噴頭，所述第一轉軸通過連接臂與第二轉軸連接，所述升降螺桿的下部分為光滑圓桿，上部分為螺紋桿，所述升降穩固桿整體為光滑圓桿，所述升降穩固桿下部光滑圓桿和升降螺桿下部分均通過緊固螺釘固定于固定框上。本申請，節省了人力，實現了設備的多功能化；節省時間，節省了涂料；噴頭高度自動可調，遠近可調，提高了使用的便利性，便于攜帶。”但是本噴涂機器人中，其噴涂頭的朝向無法進行調節，且本機器人無法實現按照一定曲率進行噴涂作業，其實際操作靈活性較低；

3、專利文件CN110665707A公開了一種自動噴涂機器人，“包括：噴涂裝置，下端設置有滑動底座和環形軌道，滑動底座上端設置有噴涂臂，噴涂臂前端設置有噴頭，噴頭一側設置有第一圖像采集組件和測距組件；放置臺，設置在環形軌道中心，下端設置有放置架，放置架上方設置有轉動臺，轉動臺一側上方設置有第二圖像采集組件，轉動臺上表面設置有坐標尺；控制裝置，包括：圖像接收模塊，用于接收第一圖像采集組件和第二圖像采集組件采集的圖像；圖像分析模塊，用于分析第一圖像采集組件采集的圖像是否符合標準噴涂圖像；信息輸入模塊，用于輸入工件三維建模信息；圖像轉化模塊，用于將第二圖像采集組件采集的圖像轉化為三維建模信息；路徑規劃模塊，用于規劃出噴涂路徑。”但是本噴涂機器人中，抽取構件在抽取涂料時，管道進口處無法對涂料進行篩選過濾，其中較大體塊的涂料同樣跟隨進入管道中，會對管道或者噴涂頭造成堵塞現象；