[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114938429B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 敬凱
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類號: H04N23/61
• 分類號: H04N23/61;H04N23/63;H04N23/695
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 唐勇

本發(fā)明提供一種目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，首先獲取圖像拍攝裝置拍攝的視頻或圖像，然后對所拍攝的視頻或圖像進(jìn)行目標(biāo)識別，確定是否存在目標(biāo)；如果存在目標(biāo)，則將目標(biāo)在視頻或圖像中的像素位置信息傳輸給云臺，云臺再根據(jù)目標(biāo)在視頻或圖像中的像素位置信息，調(diào)整圖像拍攝裝置的拍攝角度，直至目標(biāo)顯示在圖像拍攝裝置中的預(yù)設(shè)顯示區(qū)域；最后利用調(diào)整拍攝角度后的圖像拍攝裝置對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝。本發(fā)明對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝時，通過云臺或轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)調(diào)整圖像拍攝裝置的角度，可以將目標(biāo)顯示預(yù)設(shè)顯示區(qū)域，從而保證圖像拍攝裝置在對目標(biāo)進(jìn)行后續(xù)跟蹤拍攝時，具有高機(jī)動性，可快速跟上目標(biāo)，解決了現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備跟不上目標(biāo)或容易出現(xiàn)脫靶的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，許多監(jiān)控設(shè)備可對特定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤及抓拍取證，但在跟蹤及抓拍取證時，許多監(jiān)控設(shè)備存在跟蹤不及時或跟蹤時抖動的問題，進(jìn)而導(dǎo)致目標(biāo)脫靶、虛焦和漏抓的問題。同時，許多監(jiān)控設(shè)備在對特定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤及抓拍取證時，運(yùn)動畫面變化較大，導(dǎo)致容易錯誤識別現(xiàn)象增多。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機(jī)可讀介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的監(jiān)控設(shè)備在對特定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤及抓拍取證時存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種目標(biāo)跟蹤方法，應(yīng)用于云臺，所述方法包括以下步驟：

獲取目標(biāo)在視頻或圖像中的像素位置信息，所述視頻或圖像由圖像拍攝裝置拍攝得到；

根據(jù)所述目標(biāo)在所述視頻或圖像中的像素位置信息，調(diào)整所述圖像拍攝裝置的拍攝角度，直至所述目標(biāo)顯示在所述圖像拍攝裝置中的預(yù)設(shè)顯示區(qū)域；

利用調(diào)整拍攝角度后的圖像拍攝裝置對所述目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝。

可選地，根據(jù)所述目標(biāo)在所述視頻或圖像中的像素位置信息，調(diào)整所述圖像拍攝裝置的拍攝角度的過程包括：

將所述目標(biāo)在所述視頻或圖像中的像素位置信息，記為目標(biāo)像素位置信息；

獲取所述圖像拍攝裝置中預(yù)設(shè)顯示區(qū)域的像素位置信息，記為預(yù)設(shè)像素位置信息；

根據(jù)所述目標(biāo)像素位置信息和所述預(yù)設(shè)像素位置信息，計算所述圖像拍攝裝置在水平方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，記為水平轉(zhuǎn)動角度；以及，計算所述圖像拍攝裝置在垂直方向上需要轉(zhuǎn)動的角度，記為垂直轉(zhuǎn)動角度；

按照所述水平轉(zhuǎn)動角度和所述垂直轉(zhuǎn)動角度調(diào)整所述圖像拍攝裝置的拍攝角度，直至所述目標(biāo)顯示在預(yù)設(shè)顯示區(qū)域。

可選地，按照所述水平轉(zhuǎn)動角度和所述垂直轉(zhuǎn)動角度調(diào)整所述圖像拍攝裝置的拍攝角度的過程包括：

獲取所述目標(biāo)的最大移動速度，以及所述圖像拍攝裝置在調(diào)整前的垂直高度、所述目標(biāo)相對于所述圖像拍攝裝置的垂直角度；

根據(jù)所述目標(biāo)的最大移動速度、所述圖像拍攝裝置在調(diào)整前的垂直高度以及所述目標(biāo)相對于所述圖像拍攝裝置的垂直角度，分別計算轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在水平方向和垂直方向的最大轉(zhuǎn)動角速度；其中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)用于在驅(qū)動控制下帶動所述圖像拍攝裝置在水平方向和垂直方向上轉(zhuǎn)動；

按照所述水平轉(zhuǎn)動角度和所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在水平方向的最大轉(zhuǎn)動角速度，對所述圖像拍攝裝置的拍攝角度進(jìn)行水平方向調(diào)整；以及，按照所述垂直轉(zhuǎn)動角度和所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在垂直方向的最大轉(zhuǎn)動角速度，對所述圖像拍攝裝置的拍攝角度進(jìn)行垂直方向調(diào)整。

可選地，所述方法還包括：判斷所述云臺在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)是否連續(xù)接收到所述目標(biāo)的像素位置信息；