[發明專利]定尺材自動雙收集系統和方法

有效

• 申請號: 202210555455.4
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114700553B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 吳天文;呂貝;姜志平;劉斌;牛福廣
• 申請（專利權）人: 寶武集團鄂城鋼鐵有限公司
• 主分類號: B23D31/00
• 分類號: B23D31/00;B23D33/02;B23Q17/00;B23Q17/20;B21D43/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁曉婷

1.一種定尺材自動雙收集系統，其特征在于，所述定尺材自動雙收集系統包括依次設置的第一輥道(1)、第一冷剪(2)、第二輥道(3)、第二冷剪(4)、第三輥道(5)和第四輥道(6)、第五輥道(7)和第六輥道(8)，所述第三輥道(5)與所述第四輥道(6)之間安裝有第三面積傳感器(11)，所述第四輥道(6)的一側還設置有對齊輥道(19)，所述對齊輥道(19)連接到第一收集線(20)，所述第六輥道(8)連接到第二收集線(21)，所述第三輥道(5)上依次間隔設置有第一擋板(15)、第二擋板(16)和第三擋板(17)，所述第四輥道(6)與所述第五輥道(7)之間設置有第四擋板(18)；

所述定尺材自動雙收集系統還包括PLC(22)，所述第三面積傳感器(11)用于判斷剪切后定尺材的頭部，進行奇偶位的判定，所述PLC(22)用于控制奇數定尺材向所述第二收集線(21)運行；偶數定尺材向所述第一收集線(20)運行，依次循環，所述PLC(22)還用于在所述第三輥道(5)運行命令發出時，控制所述第四擋板(18)開始下降，當剪后第一組定尺材頭部接觸所述第三面積傳感器(11)時，運行所述第四輥道(6)，且判定定尺材位于奇數位置；使用奇數位的上升沿將檢查臺架有鋼信號鎖定為無鋼，則第一組定尺材尾部經過所述第三面積傳感器(11)時，不會觸發檢查臺架小車動作。

2.根據權利要求1所述的定尺材自動雙收集系統，其特征在于，所述第一擋板(15)、所述第二擋板(16)和所述第三擋板(17)均為定尺擋板，所述第一擋板(15)、所述第二擋板(16)和所述第三擋板(17)下降后起阻擋作用，升起后起放行作用；所述第四擋板(18)為所述第一收集線(20)與所述第二收集線(21)的間隔擋板，所述第四擋板(18)升起后起阻擋作用，下降后起放行作用。

3.根據權利要求2所述的定尺材自動雙收集系統，其特征在于，所述第二輥道(3)和所述第三輥道(5)的一側分別安裝有第一面積傳感器(9)和第二面積傳感器(10)，所述第四輥道(6)的一側安裝有第四面積傳感器(12)，所述第五輥道(7)與所述第六輥道(8)之間安裝有第五面積傳感器(13)，所述第六輥道(8)的尾部安裝有第六面積傳感器(14)。

4.根據權利要求3所述的定尺材自動雙收集系統，其特征在于，每個面積傳感器為一對，一個為發射端，另一個為接收端，將一對所述面積傳感器分別放置在輥道的兩側，當鋼材從輥道通過時擋住了所述面積傳感器的信號，所述面積傳感器會發送有鋼信號給所述PLC(22)，表示此處有鋼；當沒有鋼材擋住時，所述面積傳感器會發送無鋼信號給所述PLC(22)，表示此處無鋼。

5.根據權利要求4所述的定尺材自動雙收集系統，其特征在于，所述PLC(22)還用于在控制所述第一冷剪(2)和所述第二冷剪(4)剪切鋼材時，控制所述第一冷剪(2)和所述第二冷剪(4)的壓輥同時壓下，所述第二冷剪(4)先剪切，所述第一冷剪(2)再剪切，剪切完成后，啟動所述第三輥道(5)，經過第一延時后且所述第二面積傳感器(10)產生下降沿后，啟動所述第二輥道(3)，經過第二延時后且所述第一面積傳感器(9)產生下降沿后，啟動所述第一輥道(1)。

6.根據權利要求5所述的定尺材自動雙收集系統，其特征在于，當所述第一面積傳感器(9)產生上升沿后，所述第二面積傳感器(10)再產生上升沿，控制所述第一輥道(1)、所述第二輥道(3)和所述第三輥道(5)進入減速位，所述第二擋板(16)落下，經過第三延時后，控制所述第一輥道(1)、所述第二輥道(3)和所述第三輥道(5)停止。