[發明專利]一種無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統

在審

• 申請號: 202210555346.2
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114872605A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 李洪廣;周延平
• 申請（專利權）人: 上海瑪仕迪電氣技術有限公司
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44;B60J5/10;B65D19/02
• 代理公司: 北京鑫瑞森知識產權代理有限公司 11961
• 代理人: 代芳

本發明公開了一種無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，包括無人駕駛廂式車輛和標配托盤機器人，無人駕駛廂式車輛上設置有自動升降貨梯，自動升降貨梯包括升降板，升降板的兩側對稱設置有自動折疊組件，兩個自動折疊組件的一側設置有貨梯安裝板，貨梯安裝板與車廂底板固定連接，自動折疊組件的頂面且遠離貨梯安裝板的一側設置有貨梯門框，貨梯門框與車廂壁固定連接，貨梯門框上鉸接有貨梯門，貨梯門的下方設置有第二電動推桿，第二電動推桿的固定端與貨梯門框鉸接，第二電動推桿的推桿端與貨梯門鉸接。本發明在無人駕駛廂式車輛上安裝自動升降貨梯，配合標配托盤機器人，實現自動化無人裝卸。

技術領域

本發明涉及車輛自動裝卸技術領域，尤其涉及一種無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統。

背景技術

隨著無人駕駛技術不斷進步和成熟，將在城市配送中得到應用，替代越來越昂貴的人工駕駛。電動廂式貨車采用無人駕駛，必須解決貨品的無人裝卸，現有的小型無人車都是送貨到位后，由人工掃碼開啟貨廂，取出貨物。現有的無人駕駛廂式車輛缺少自動裝卸裝置，無法實現自動化無人裝卸。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，配合貨物托盤機器人，解決無人駕駛廂式車輛缺少自動裝卸裝置，無法實現自動化無人裝卸貨物的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明一種無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，包括無人駕駛廂式車輛和標配托盤機器人，所述無人駕駛廂式車輛上設置有自動升降貨梯，所述自動升降貨梯包括升降板，所述升降板的兩側對稱設置有自動折疊組件，兩個所述自動折疊組件的一側設置有貨梯安裝板，所述貨梯安裝板與車廂底板固定連接，所述自動折疊組件的頂面且遠離所述貨梯安裝板的一側設置有貨梯門框，所述貨梯門框與車廂壁固定連接，所述貨梯門框上鉸接有貨梯門，所述貨梯門的下方設置有第二電動推桿，所述第二電動推桿的固定端與所述貨梯門框鉸接，所述第二電動推桿的推桿端與所述貨梯門鉸接。

進一步的，所述自動折疊組件包括上導槽和下導槽，所述上導槽和所述下導槽平行布置，所述上導槽和所述下導槽之間設置有主動滑臂和隨動滑臂，所述主動滑臂和所述隨動滑臂的中部鉸接，所述主動滑臂的頂端和所述隨動滑臂的底端設置為滑動端，所述主動滑臂的底端和所述隨動滑臂的頂端設置為固定端，所述主動滑臂和所述隨動滑臂的滑動端均通過滑輪銷軸連接有滑輪，位于所述主動滑臂滑動端的所述滑輪沿所述上導槽滑動，位于所述隨動滑臂滑動端的所述滑輪沿所述下導槽滑動，所述主動滑臂的固定端通過滑臂固定銷軸與所述下導槽鉸接，所述隨動滑臂的固定端通過滑臂固定銷軸與所述上導槽鉸接，所述主動滑臂的外側設置有第一電動推桿，所述第一電動推桿的推桿端與所述主動滑臂連接，所述第一電動推桿的固定端與所述貨梯安裝板連接。

進一步的，所述升降板設置在兩個所述下導槽之間，所述升降板通過連接橫梁與兩側的所述下導槽連接，所述升降板包括水平板和傾斜板，所述傾斜板設置在所述水平板遠離所述貨梯安裝板的一側。

進一步的，所述貨梯安裝板包括一個水平安裝板和兩個垂直安裝板，兩個所述垂直安裝板垂直連接在所述水平安裝板的頂面，兩個所述垂直安裝板分別與兩個所述上導槽連接在一起，所述垂直安裝板上設置有安裝座，所述第一電動推桿的固定端通過銷軸連接在所述安裝座上。

進一步的，所述第二電動推桿的數量設置為兩個，兩個所述第二電動推桿左右并列布置。

進一步的，所述自動升降貨梯安裝在所述無人駕駛廂式車輛的尾部，所述貨梯安裝板與車廂底板的后側連接，所述貨梯門框與車廂后壁固定連接。

進一步的，所述自動升降貨梯安裝在所述無人駕駛廂式車輛的左側或右側，所述貨梯安裝板與車廂底板的左側或右側連接，所述貨梯門框與車廂左側壁或車廂右側壁固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益技術效果：