[發明專利]一種無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統

在審

• 申請號: 202210555346.2
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114872605A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 李洪廣;周延平
• 申請（專利權）人: 上海瑪仕迪電氣技術有限公司
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44;B60J5/10;B65D19/02
• 代理公司: 北京鑫瑞森知識產權代理有限公司 11961
• 代理人: 代芳

1.一種無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，包括無人駕駛廂式車輛和標配托盤機器人，其特征在于：所述無人駕駛廂式車輛上設置有自動升降貨梯，所述自動升降貨梯包括升降板，所述升降板的兩側對稱設置有自動折疊組件，兩個所述自動折疊組件的一側設置有貨梯安裝板，所述貨梯安裝板與車廂底板固定連接，所述自動折疊組件的頂面且遠離所述貨梯安裝板的一側設置有貨梯門框，所述貨梯門框與車廂壁固定連接，所述貨梯門框上鉸接有貨梯門，所述貨梯門的下方設置有第二電動推桿，所述第二電動推桿的固定端與所述貨梯門框鉸接，所述第二電動推桿的推桿端與所述貨梯門鉸接。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，其特征在于：所述自動折疊組件包括上導槽和下導槽，所述上導槽和所述下導槽平行布置，所述上導槽和所述下導槽之間設置有主動滑臂和隨動滑臂，所述主動滑臂和所述隨動滑臂的中部鉸接，所述主動滑臂的頂端和所述隨動滑臂的底端設置為滑動端，所述主動滑臂的底端和所述隨動滑臂的頂端設置為固定端，所述主動滑臂和所述隨動滑臂的滑動端均通過滑輪銷軸連接有滑輪，位于所述主動滑臂滑動端的所述滑輪沿所述上導槽滑動，位于所述隨動滑臂滑動端的所述滑輪沿所述下導槽滑動，所述主動滑臂的固定端通過滑臂固定銷軸與所述下導槽鉸接，所述隨動滑臂的固定端通過滑臂固定銷軸與所述上導槽鉸接，所述主動滑臂的外側設置有第一電動推桿，所述第一電動推桿的推桿端與所述主動滑臂連接，所述第一電動推桿的固定端與所述貨梯安裝板連接。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，其特征在于：所述升降板設置在兩個所述下導槽之間，所述升降板通過連接橫梁與兩側的所述下導槽連接，所述升降板包括水平板和傾斜板，所述傾斜板設置在所述水平板遠離所述貨梯安裝板的一側。

4.根據權利要求2所述的無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，其特征在于：所述貨梯安裝板包括一個水平安裝板和兩個垂直安裝板，兩個所述垂直安裝板垂直連接在所述水平安裝板的頂面，兩個所述垂直安裝板分別與兩個所述上導槽連接在一起，所述垂直安裝板上設置有安裝座，所述第一電動推桿的固定端通過銷軸連接在所述安裝座上。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，其特征在于：所述第二電動推桿的數量設置為兩個，兩個所述第二電動推桿左右并列布置。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，其特征在于：所述自動升降貨梯安裝在所述無人駕駛廂式車輛的尾部，所述貨梯安裝板與車廂底板的后側連接，所述貨梯門框與車廂后壁固定連接。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛廂式車輛自動裝卸系統，其特征在于：所述自動升降貨梯安裝在所述無人駕駛廂式車輛的左側或右側，所述貨梯安裝板與車廂底板的左側或右側連接，所述貨梯門框與車廂左側壁或車廂右側壁固定連接。