[發明專利]一種自動泊車方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210554630.8
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114771507A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 王麗麗;連桂有;侯坤鋒;尹震宇;崔茂源
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60K35/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

本發明公開了一種自動泊車方法、裝置、車輛及存儲介質，包括：檢測到目標車輛進入泊車模式后，通過目標車輛中的自動泊車控制器，實時獲取目標車輛對應的泊車路徑信息；通過自動泊車控制器將泊車路徑信息，發送至目標車輛中的抬頭顯示控制器；通過抬頭顯示控制器，將泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上。本發明實施例的技術方案可以提升自動泊車過程的安全性。

技術領域

本發明涉及智能泊車技術領域，尤其涉及一種自動泊車方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

目前，自動泊車系統因其方便快捷的優點，已普遍應用在車輛中。車輛在自動泊入的過程中，由于傳感器性能以及場景的限制，無法做到有效避障，一般需要用戶(也即駕駛員)實時觀察周邊環境，避免發生車輛碰撞。

現有技術中，自動泊車系統對應的泊車信息(例如泊車進程以及車輛位置等)，通常是在車輛中的儀表盤或者中控屏中進行顯示。在這種情況下，用戶需要低頭觀察泊車信息，同時還需要實時留意車輛周邊環境，導致用戶視線來回跳轉，影響泊車安全。

因此，有待提出一種在保證泊車安全的前提下，實現車輛自動泊車的新方案。

發明內容

本發明提供了一種自動泊車方法、裝置、車輛及存儲介質，可以提升自動泊車過程的安全性。

根據本發明的一方面，提供了一種自動泊車方法，應用于車輛，包括：

檢測到目標車輛進入泊車模式后，通過目標車輛中的自動泊車控制器，實時獲取目標車輛對應的泊車路徑信息；

通過所述自動泊車控制器將所述泊車路徑信息，發送至目標車輛中的抬頭顯示控制器；

通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上，以指示用戶根據風擋玻璃上顯示的泊車路徑信息，控制所述目標車輛進行泊車。

根據本發明的另一方面，提供了一種自動泊車裝置，應用于車輛，所述裝置包括：

路徑獲取模塊，用于檢測到目標車輛進入泊車模式后，通過目標車輛中的自動泊車控制器，實時獲取目標車輛對應的泊車路徑信息；

路徑發送模塊，用于通過所述自動泊車控制器將所述泊車路徑信息，發送至目標車輛中的抬頭顯示控制器；

路徑顯示模塊，用于通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上，以指示用戶根據風擋玻璃上顯示的泊車路徑信息，控制所述目標車輛進行泊車。

根據本發明的另一方面，提供了一種車輛，所述車輛包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的自動泊車方法。

根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的自動泊車方法。

本發明實施例提供的技術方案，通過檢測到目標車輛進入泊車模式后，通過目標車輛中的自動泊車控制器，實時獲取目標車輛對應的泊車路徑信息，通過自動泊車控制器將泊車路徑信息，發送至目標車輛中的抬頭顯示控制器，通過抬頭顯示控制器將泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上的技術手段，可以提升自動泊車過程的安全性。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明