[發明專利]一種自動泊車方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210554630.8
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114771507A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 王麗麗;連桂有;侯坤鋒;尹震宇;崔茂源
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60K35/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

1.一種自動泊車方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

檢測到目標車輛進入泊車模式后，通過目標車輛中的自動泊車控制器，實時獲取目標車輛對應的泊車路徑信息；

通過所述自動泊車控制器將所述泊車路徑信息，發送至目標車輛中的抬頭顯示控制器；

通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上，以指示用戶根據風擋玻璃上顯示的泊車路徑信息，控制所述目標車輛進行泊車。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到目標車輛進入泊車模式后，通過目標車輛中的自動泊車控制器，實時獲取目標車輛對應的泊車路徑信息之前，還包括：

檢測到用戶觸發對目標車輛的泊車請求后，通過目標車輛中的自動泊車控制器，將所述目標車輛對應的備選車位信息，發送至所述抬頭顯示控制器；

通過所述抬頭顯示控制器，將所述備選車位信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上；

接收到用戶針對目標車位觸發的確認指令后，確定所述目標車輛進入泊車模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在通過目標車輛中的自動泊車控制器，將所述目標車輛對應的備選車位信息，發送至所述抬頭顯示控制器之后，還包括：

通過目標車輛中的自動泊車控制器，將所述目標車輛的車輛信息，以及目標車輛周圍預設范圍內的環境信息，發送至所述抬頭顯示控制器；

通過所述抬頭顯示控制器，將所述車輛信息以及環境信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上；

其中，所述車輛信息包括目標車輛的位置信息、檔位信息以及車速信息；所述環境信息包括目標車輛周圍預設范圍內的其他車輛信息，以及障礙物信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過目標車輛中的自動泊車控制器，實時獲取目標車輛對應的泊車路徑信息，包括：

通過所述自動泊車控制器，根據目標車位的位置信息，以及目標車輛的位置信息，生成與所述目標車輛對應的泊車路徑信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上，以指示用戶根據風擋玻璃上顯示的泊車路徑信息，控制所述目標車輛進行泊車之后，還包括：

在用戶控制目標車輛進行泊車的過程中，通過自動泊車控制器將所述目標車輛的位置信息、目標車輛周圍預設范圍內的障礙物信息以及泊車進度信息，發送至抬頭顯示控制器；

通過所述抬頭顯示控制器，將所述目標車輛的位置信息、目標車輛周圍預設范圍內的障礙物信息以及泊車進度信息，顯示在風擋玻璃上。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上，以指示用戶根據風擋玻璃上顯示的泊車路徑信息，控制所述目標車輛進行泊車之后，還包括：

在用戶控制目標車輛進行泊車的過程中，通過自動泊車控制器檢測到目標車輛出現泊車異常時，將所述目標車輛對應的泊車異常信息發送至抬頭顯示控制器；

通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車異常信息顯示在風擋玻璃上。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車路徑信息顯示在目標車輛中的風擋玻璃上，以指示用戶根據風擋玻璃上顯示的泊車路徑信息，控制所述目標車輛進行泊車之后，還包括：

檢測到目標車輛完成泊車后，通過自動泊車控制器將泊車完成信息發送至抬頭顯示控制器；

通過所述抬頭顯示控制器，將所述泊車完成信息顯示在風擋玻璃上。