[發明專利]一種基于計算機視覺的車輛損傷判別系統

在審

• 申請號: 202210552821.0
• 申請日: 2022-05-21
• 公開（公告）號: CN114926618A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 鄒華宇;王劍
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G06V10/12
• 分類號: G06V10/12;H04N7/18;B01D29/56;B01D29/03
• 代理公司: 合肥華利知識產權代理事務所(普通合伙) 34170
• 代理人: 陳晶晶

本發明公開了一種基于計算機視覺的車輛損傷判別系統，具體涉及車輛損傷判別技術領域，包括檢查平臺。本發明通過電機驅動鏈輪和鏈條轉動，帶動攝像機圍繞車身的側邊進行拍攝，然后將圖像傳輸給操控臺便于工作人員進行判斷，當攝像機觀察不出車身上的微小凹坑時，使用抽吸泵往料噴管內輸送顏料，同時利用液壓缸、直線導軌調節料噴管的位置，使顏料填滿凹坑，再使用刷板上的軟毛對顏料進行刮平，最后使用攝像機對顏料處進行拍攝，由于凹坑內顏料相比于車身平整處堆積的顏料較多，因此凹坑處的顏料顏色比凹坑周圍的顏料較深，通過對比凹坑處的顏料顏色和凹坑周圍的顏料顏色，判斷出此處車身具有損傷，大大提高對車身損傷的判別精度。

技術領域

本發明涉及車輛損傷判別技術領域，更具體地說是一種基于計算機視覺的車輛損傷判別系統。

背景技術

車輛損傷精準判別是一項非常重要的技術，能夠為交通安全管理、保險公司、車行、汽車修理廠、汽車銷售店等應用場景中帶來很大的經濟意義和實用意義，因此對車輛損傷精準判別方式的研究非常有意義，一般的車輛損傷形式有輕則彎扭、變形、斷裂或破碎等，碰車傷局部、重創傷筋骨、翻車傷外形、擦掛傷表層，損傷的檢查方法根據汽車損傷的特點,目前常用的集中車輛損傷判別方法有：1、以外觀檢查為主，憑眼看、手摸判定；2、用簡單的量具測量或拉線法檢查；3、用儀器、儀表檢查。

隨著科技的不斷進步，目前自動判別設備都會運用到計算機視覺系統技術，計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學，就是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

但是在采用自動判別設備進行檢測時，當車身表面有微小的凹坑時，由于凹坑與周圍車身的色差相似，人眼和機器都觀察不清楚，需要從不同傾斜的角度才能看出，如果工作人員不仔細檢查，會存在對車輛損傷判斷遺漏的問題。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種基于計算機視覺的車輛損傷判別系統，以解決上述背景技術中出現的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于計算機視覺的車輛損傷判別系統，包括檢查平臺，所述檢查平臺頂端固定設有頂板，所述頂板內部設有驅動組件，所述頂板底端設有活動軸，所述活動軸頂端與驅動組件連接，所述活動軸底端設有限位板，所述限位板頂端與頂板底端相接觸，所述限位板底端設有安裝板，所述安裝板前端開設有凹槽，所述凹槽內部設有直線導軌，所述直線導軌的滑座前端固定設有滑板，所述滑板前端開設有安裝孔，所述安裝孔內部固定設有攝像機，所述攝像機前端設有防護組件，所述安裝板頂端固定設有支架，所述支架前端設有料噴管，所述滑板一端固定設有水箱，所述水箱前端貫穿設有多個高壓噴頭，所述滑板另一端固定設有刷板，所述刷板前端固定設有清潔棉和多個軟毛，所述頂板底端固定設有輸料組件和輸液組件，所述檢查平臺頂端設有操控臺。

在一個優選地實施方式中，所述驅動組件包括四個鏈輪，四個鏈輪之間通過鏈條連接，所述活動軸頂端與鏈條底端固定連接，所述頂板底端表面開設有環形滑槽，所述環形滑槽的四角內壁表面均開設有安裝槽，四個鏈輪均通過連接軸分別設在四個安裝槽內部，所述鏈條設在環形滑槽內部，所述頂板頂端固定設有電機，所述電機輸出軸底端與頂板右后方的鏈輪頂端固定連接，使用電機帶動其中一個鏈輪轉動，鏈輪轉動時帶動鏈條和其余三個鏈輪轉動，使鏈條帶動活動軸一起移動。

在一個優選地實施方式中，所述防護組件包括保護蓋，所述保護蓋一端固定設有電動滾筒，所述電動滾筒頂端和底端均固定設有連接板，所述連接板后端與安裝板前端固定連接，使用保護蓋對攝像機表面進行遮擋，避免顏料噴灑到攝像機上影響拍攝。

在一個優選地實施方式中，所述輸料組件包括料箱，所述料箱固定在頂板底端，所述料箱一端固定連通有抽吸泵，所述抽吸泵底端設有出料管，所述出料管底端貫穿料噴管并與料噴管內部相連通，使用抽吸泵將料箱內部的顏料自動輸送到料噴管內部，不需要人工操作。