[發(fā)明專利]一種雙模態(tài)運(yùn)動裝置以及陸飛兩用設(shè)備

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• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114714835A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊彥兵;夏建雄;李冰;楊孜麒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳樂生機(jī)器人智能科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B60B19/02
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本發(fā)明適用于運(yùn)動裝置領(lǐng)域，提供了一種雙模態(tài)運(yùn)動裝置以及陸飛兩用設(shè)備，雙模態(tài)運(yùn)動裝置包括：固定座，設(shè)有鏤空區(qū)；支座，可轉(zhuǎn)動地設(shè)于固定座且位于鏤空區(qū)內(nèi)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動支座轉(zhuǎn)動；行走組件，可隨支座轉(zhuǎn)動，行走組件的軸線與支座的轉(zhuǎn)動軸垂直設(shè)置；螺旋槳，位于行走組件的背離支撐部的一側(cè)；傳動軸，依次穿設(shè)行走組件、螺旋槳；離合機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)動部以及控制部，聯(lián)動部與行走組件或者螺旋槳之一聯(lián)動，控制部控制聯(lián)動部在行走組件和螺旋槳之間切換聯(lián)動；第一驅(qū)動件驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明只需要一套動力裝置就可以同時實現(xiàn)對行走組件和螺旋槳的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)緊湊巧妙，能夠降低動力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運(yùn)動裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種雙模態(tài)運(yùn)動裝置以及陸飛兩用設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有陸飛兩用設(shè)備的運(yùn)動裝置通常是單獨(dú)實現(xiàn)其功能，例如，無人機(jī)的飛行裝置和行走裝置均為分開設(shè)置，在飛行時，則利用螺旋槳起飛，在陸地降落時，則關(guān)閉螺旋槳而開啟行走輪。此種設(shè)計結(jié)構(gòu)，不同飛行模式的運(yùn)動裝置是各自單獨(dú)工作，沒有整體結(jié)合到一起，使得整體設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，同時動力設(shè)備沒有有效整合，使得在成本中動力設(shè)備成本占比過高，從而使得成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的雙模態(tài)運(yùn)動裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中陸飛兩用設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大以及成本高的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種雙模態(tài)運(yùn)動裝置，包括：

固定座，中部設(shè)有鏤空區(qū)；

支座，可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述固定座且位于所述鏤空區(qū)內(nèi)，所述支座的轉(zhuǎn)動軸水平設(shè)置；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述固定座上并驅(qū)動所述支座轉(zhuǎn)動；

行走組件，設(shè)于所述支座并可隨所述支座轉(zhuǎn)動，所述行走組件的軸線與所述支座的轉(zhuǎn)動軸垂直設(shè)置；

螺旋槳，與所述行走組件同軸設(shè)于所述支座；

傳動軸，固定于所述支座并依次穿設(shè)所述行走組件、所述螺旋槳；

離合機(jī)構(gòu)，包括聯(lián)動部以及控制部，所述聯(lián)動部設(shè)于所述傳動軸上并與所述行走組件或者所述螺旋槳之一聯(lián)動，所述控制部控制所述聯(lián)動部在所述行走組件和所述螺旋槳之間切換聯(lián)動；

第一驅(qū)動件，設(shè)于所述支座并驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述傳動軸可沿其軸線方向移動地穿設(shè)所述行走組件、所述螺旋槳，所述第一驅(qū)動件可沿所述傳動軸的軸線方向移動地設(shè)于所述支座上并且驅(qū)動端與所述傳動軸連接，所述控制部控制所述第一驅(qū)動件帶動所述傳動軸移動以使聯(lián)動部在所述行走組件和所述螺旋槳之間切換聯(lián)動。

進(jìn)一步地，所述支座背離所述螺旋槳的一側(cè)設(shè)有支撐部，所述第一驅(qū)動件可移動地設(shè)于所述支撐部上，所述控制部包括：

推動桿，固設(shè)于所述鏤空區(qū)的內(nèi)壁并與所述第一驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軌跡相對應(yīng)；

彈性件，設(shè)于所述支撐部內(nèi)并對第一驅(qū)動件提供向遠(yuǎn)離所述螺旋槳的預(yù)緊力以使所述聯(lián)動部與所述螺旋槳或所述行走組件聯(lián)動；

當(dāng)所述支座轉(zhuǎn)動時，所述推動桿與所述第一驅(qū)動件抵接并推動所述第一驅(qū)動件向所述螺旋槳方向移動以使所述聯(lián)動部與所述行走組件或者所述螺旋槳聯(lián)動。

進(jìn)一步地，所述支撐部內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的背離所述螺旋槳的一端延伸至所述支撐部的表面，所述滑槽內(nèi)穿設(shè)有限位桿，所述第一驅(qū)動件置于所述滑槽并可在所滑槽內(nèi)沿所述傳動軸方向移動，所述傳動軸的一端穿入所述滑槽與所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接，所述彈性件置于所述滑槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動件的沿所述傳動軸方向的兩端分別與所述彈性件、所述限位桿抵接，當(dāng)所述支座轉(zhuǎn)動時，所述限位桿可與所述推動桿抵接或者遠(yuǎn)離所述推動桿。