[發明專利]一種雙模態運動裝置以及陸飛兩用設備

在審

• 申請號: 202210552711.4
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114714835A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 楊彥兵;夏建雄;李冰;楊孜麒
• 申請（專利權）人: 深圳樂生機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B60B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙模態運動裝置，其特征在于，包括：

固定座，中部設有鏤空區；

支座，可轉動地設于所述固定座且位于所述鏤空區內，所述支座的轉動軸水平設置；

驅動機構，設于所述固定座上并驅動所述支座轉動；

行走組件，設于所述支座并可隨所述支座轉動，所述行走組件的軸線與所述支座的轉動軸垂直設置；

螺旋槳，與所述行走組件同軸設于所述支座；

傳動軸，固定于所述支座并依次穿設所述行走組件、所述螺旋槳；

離合機構，包括聯動部以及控制部，所述聯動部設于所述傳動軸上并與所述行走組件或者所述螺旋槳之一聯動，所述控制部控制所述聯動部在所述行走組件和所述螺旋槳之間切換聯動；

第一驅動件，設于所述支座并驅動所述傳動軸轉動。

2.如權利要求1所述的雙模態運動裝置，其特征在于，所述傳動軸可沿其軸線方向移動地穿設所述行走組件、所述螺旋槳，所述第一驅動件可沿所述傳動軸的軸線方向移動地設于所述支座上并且驅動端與所述傳動軸連接，所述控制部控制所述第一驅動件帶動所述傳動軸移動以使聯動部在所述行走組件和所述螺旋槳之間切換聯動。

3.如權利要求2所述的雙模態運動裝置，其特征在于，所述支座背離所述螺旋槳的一側設有支撐部，所述第一驅動件可移動地設于所述支撐部上，所述控制部包括：

推動桿，固設于所述鏤空區的內壁并與所述第一驅動件轉動軌跡相對應；

彈性件，設于所述支撐部內并對第一驅動件提供向遠離所述螺旋槳的預緊力以使所述聯動部與所述螺旋槳或所述行走組件聯動；

當所述支座轉動時，所述推動桿與所述第一驅動件抵接并推動所述第一驅動件向所述螺旋槳方向移動以使所述聯動部與所述行走組件或者所述螺旋槳聯動。

4.如權利要求3所述的雙模態運動裝置，其特征在于，所述支撐部內設有滑槽，所述滑槽的背離所述螺旋槳的一端延伸至所述支撐部的表面，所述滑槽內穿設有限位桿，所述第一驅動件置于所述滑槽并可在所滑槽內沿所述傳動軸方向移動，所述傳動軸的一端穿入所述滑槽與所述第一驅動件的驅動端連接，所述彈性件置于所述滑槽內，所述第一驅動件的沿所述傳動軸方向的兩端分別與所述彈性件、所述限位桿抵接，當所述支座轉動時，所述限位桿可與所述推動桿抵接或者遠離所述推動桿。

5.如權利要求4所述的雙模態運動裝置，其特征在于，所述支座上在其轉動軌跡的表面設有供所述推動桿卡入的避讓槽，所述支撐部在所述滑槽位于所述支座轉動軌跡上的側壁設有缺口，所述推動桿的端部設有導向部，當所述支座轉動時，所述導向部可經過所述避讓槽、所述缺口進入所述滑槽與所述第一驅動件抵接或者離開所述支座。

6.如權利要求5所述的雙模態運動裝置，其特征在于，所述導向部為球體結構、弧面結構或者斜面結構的一種，當所述導向部為弧面結構或者斜面結構時，所述弧面結構或者斜面結構位于所述推動桿朝向所述支座轉動方向的相對兩側。

7.如權利要求2所述的雙模態運動裝置，其特征在于，所述聯動部包括間隔設于所述傳動軸的第一聯動件以及第二聯動件，所述第一聯動件可與所述螺旋槳配合或者分離，所述第二聯動件可與所述行走組件配合或者分離；

當所述傳動軸移動時，所述第一聯動件與所述螺旋槳配合，所述第二聯動件和所述行走組件分離；或者所述第一聯動件與所述螺旋槳分離，所述第二聯動件與所述行走組件配合。

8.如權利要求7所述的雙模態運動裝置，其特征在于，所述螺旋槳上設有與所述第一聯動件配合的第一限位槽，當所述傳動軸移動時，所述第一聯動件可卡入或者脫離所述第一限位槽。