[發明專利]一種輪胎拆垛方法及設備

在審

• 申請號: 202210551703.8
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114906569A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 嚴崇;喻強;房海萍;匡小娟;晏春陽;林琛;熊德富;文軍;陳炳輝
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88;B65G59/00
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 劉紅偉

本發明公開了一種輪胎拆垛方法及設備，屬于車輛生產技術領域，在滾床上設置了拆垛前組件以及拆垛組件，其中拆垛前組件包括設于滾床上的抱式停止器、以及設于抱式停止器上方的測距傳感器，拆垛組件包括設于滾床上的拆垛機、以及第一升降停止器，通過測距傳感器檢測抱式停止器中的輪胎對應車型以及數量，拆垛機通過檢測信息自動調整拆垛方式進行拆垛。解決了現有技術中無法對多數量類型的堆垛輪胎進行識別拆垛，導致無法實現混線生產目標的技術問題。

技術領域

本發明涉及汽車裝配技術領域，具體為一種輪胎拆垛方法及設備。

背景技術

隨著準時化制造和精益生產理念的深入，對于整車廠的大型零件，多數開始采用準時排序供貨方式，以減少線邊存儲及廠內物流壓力，輪胎輸送線就是為了滿足這種需求而開發的輸送系統。

輪胎物流到貨進入輪胎輸送線后，需要通過拆垛裝置將堆垛輪胎拆垛成一個一個的輪胎，并運輸至生產線邊等待安裝。

但現有的輪胎拆垛裝置只能實現單一車型生產，即每套輪胎數量一致，且高度一致，無法對多數量類型的堆垛輪胎進行識別拆垛，導致無法實現混線生產目標，提高了線邊存儲及廠內物流壓力。

發明內容

基于以上背景，本發明的目的是提供一種輪胎拆垛方法及設備，通過在在滾床上拆垛前組件以及拆垛后組件，以識別拆垛不同類型數量的堆垛輪胎組，以解決現有技術中無法對多數量類型的堆垛輪胎進行識別拆垛，導致無法實現混線生產目標的技術問題。

一種輪胎拆垛設備，所述輪胎拆垛設備包括滾床、拆垛前組件、以及拆垛組件；

所述拆垛前組件包括設于所述滾床上的第一抱式停止器、以及設于所述第一抱式停止器上方的測距傳感器；

所述拆垛組件包括設于所述滾床上的拆垛機、以及第一升降停止器；

進一步的，所述拆垛組件還包括位于所述滾床上的頂升對中裝置，所述頂升對中裝置位于所述拆垛機的下方，所述頂升對中裝置包括位于所述滾床間隙中的支撐板、位于所述支撐板頂面上的滾輪、以及用于升降所述支撐板的第一氣缸，所述滾輪滾動方向與所述滾床方向垂直。

進一步的，所述輪胎拆垛設備還包括拆垛后組件以及主備胎分離組件，所述拆垛前組件、所述拆垛組件、拆垛后組件、以及所述主備胎分離組件依次排列設置。

進一步的，所述拆垛后組件包括設于所述滾床上的第二升降停止器及光電檢測傳感器，所述第二升降停止器及所述光電檢測傳感器位于所述拆垛組件遠離所述拆垛前組件的一端。

進一步的，所述主備胎分離組件包括主胎滾床、備胎滾床、以及導向組件，所述滾床通過所述導向組件分別連接所述主胎滾床、以及所述備胎滾床，在所述滾床與所述導向組件之間還設有第二抱式停止器。

一種輪胎拆垛方法包括：

當檢測到所述第一抱式停止器中停有堆垛輪胎組時，通過測距傳感器對所述堆垛輪胎組進行距離檢測，以得到第一檢測信息，所述第一檢測信息包括與所述堆垛輪胎組對應的車型信息、以及所述堆垛輪胎組的數量信息；

當檢測到拆垛機中無輪胎進行拆垛時，所述第一抱式停止器放行當前所述堆垛輪胎組，當所述第一抱式停止器接收到下一堆垛輪胎組時，重復執行當檢測到所述第一抱式停止器中停有堆垛輪胎組時，通過測距傳感器對所述堆垛輪胎組進行距離檢測的步驟，直到所有堆垛輪胎組拆垛完成；

當所述堆垛輪胎組被運輸至拆垛位置時，所述第一升降停止器工作以將所述堆垛輪胎組進行限位；

根據所述第一檢測信息，所述拆垛機對所述堆垛輪胎組進行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的輪胎；

重復執行當檢測到拆垛機中無輪胎進行拆垛時，所述第一抱式停止器放行所述堆垛輪胎的步驟，直到所述堆垛輪胎組拆垛完成。