[發明專利]一種輪胎拆垛方法及設備

在審

• 申請號: 202210551703.8
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114906569A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 嚴崇;喻強;房海萍;匡小娟;晏春陽;林琛;熊德富;文軍;陳炳輝
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88;B65G59/00
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 劉紅偉

1.一種輪胎拆垛方法，應用于輪胎拆垛設備，其特征在于，所述輪胎拆垛設備包括滾床、拆垛前組件、以及拆垛組件；

所述拆垛前組件包括設于所述滾床上的第一抱式停止器、以及設于所述第一抱式停止器上方的測距傳感器；

所述拆垛組件包括設于所述滾床上的拆垛機、以及第一升降停止器；

所述輪胎拆垛方法包括：

當檢測到所述第一抱式停止器中停有堆垛輪胎組時，通過測距傳感器對所述堆垛輪胎組進行距離檢測，以得到第一檢測信息，所述第一檢測信息包括與所述堆垛輪胎組對應的車型信息、以及所述堆垛輪胎組的數量信息；

當檢測到拆垛機中無輪胎進行拆垛時，所述第一抱式停止器放行當前所述堆垛輪胎組，當所述第一抱式停止器接收到下一堆垛輪胎組時，重復執行當檢測到所述第一抱式停止器中停有堆垛輪胎組時，通過測距傳感器對所述堆垛輪胎組進行距離檢測的步驟，直到所有堆垛輪胎組拆垛完成；

當所述堆垛輪胎組被運輸至拆垛位置時，所述第一升降停止器工作以將所述堆垛輪胎組進行限位；

根據所述第一檢測信息，所述拆垛機對所述堆垛輪胎組進行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的輪胎；

重復執行當檢測到拆垛機中無輪胎進行拆垛時，所述第一抱式停止器放行所述堆垛輪胎的步驟，直到所述堆垛輪胎組拆垛完成。

2.根據權利要求1所述的輪胎拆垛方法，其特征在于，所述拆垛組件還包括位于所述滾床上的頂升對中裝置，所述頂升對中裝置位于所述拆垛機的下方，所述頂升對中裝置包括位于所述滾床間隙中的支撐板、位于所述支撐板頂面上的滾輪、以及用于升降所述支撐板的第一氣缸，所述滾輪滾動方向與所述滾床方向垂直；

所述當所述堆垛輪胎組被運輸至拆垛位置時，所述第一升降停止器工作以將所述堆垛輪胎組進行限位的步驟后還包括：

控制頂升對中裝置上升，以頂起所述堆垛輪胎組。

3.根據權利要求2所述的輪胎拆垛方法，其特征在于，所述根據所述第一檢測信息，所述拆垛機對所述堆垛輪胎組進行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的輪胎的步驟中包括；

根據所述第一檢測信息，所述拆垛機將所述堆垛輪胎組中最下方的輪胎進行拆垛，所述頂升對中裝置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的輪胎；

控制頂升對中裝置上升，以支撐剩余所述堆垛輪胎組，重復執行所述拆垛機將所述堆垛輪胎組中最下方的輪胎拆垛出來后，所述頂升對中裝置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的輪胎的步驟，直至所述堆垛輪胎組中所有的輪胎被所述第一升降停止器依次放行完。

4.根據權利要求1所述的輪胎拆垛方法，其特征在于，所述輪胎拆垛設備還包括拆垛后組件，所述拆垛后組件包括設于所述滾床上的第二升降停止器及光電檢測傳感器，所述第二升降停止器及所述光電檢測傳感器位于所述拆垛組件遠離所述拆垛前組件的一端；

所述根據所述車型信息及所述數量信息，所述拆垛機對所述堆垛輪胎組進行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的輪胎的步驟后還包括：

當被拆垛完成的所述堆垛輪胎組被運輸依次通過檢測位置時，通過光電檢測傳感器檢測被拆垛完成的所述堆垛輪胎組，以得到第二檢測信息，所述第二檢測信息包括與所述堆垛輪胎組對應的車型信息、以及所述堆垛輪胎組的數量信息；

所述第二升降停止器工作對被光電檢測傳感器檢測后的所述堆垛輪胎組進行限位；

對比所述第一檢測信息與所述第二檢測信息，若結果相同，則所述第二升降停止器放行被所述光電檢測傳感器檢測后的所述堆垛輪胎組。