[發明專利]一種多功能夾爪裝置

在審

• 申請號: 202210550332.1
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114988087A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉超;陳明;龍文軍;孫赫;石錦成
• 申請（專利權）人: 貴州航天電器股份有限公司;上海威克鮑爾通信科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

本發明公開了一種多功能夾爪裝置，包括夾持機構5，夾持機構5和限位機構6安裝在移動機構3上，夾持機構5取放零件時限位機構6前端的限位部和承載待夾持零件的機構配合。夾持機構中的防旋轉夾爪上有卡卡住定轉子模具，使其在轉動過程中不會發生旋轉；掛籃載板限位機構中的Y向限位板可限位掛籃載板4在Y方向上的偏移，同時X向限位滾輪可限位掛籃載板在X方向上的偏移，實現轉子模具和掛籃載板在X、Y方向上的精準定位。

技術領域

本發明涉及一種自動化機械夾具，用于生產流程中零部件的中轉。

背景技術

在電機定轉子生產加工中，涉及到一種定轉子模具，呈圓狀結構，模具分為上模和下模，其下模底部有圓周分布的三個定位孔；產品疊裝在上模與下模之間，疊裝好產品、模具上模與下模合模，夾爪裝置需要將合模后的定轉子模具從疊裝設備自動抓取、旋轉180°后、放置烘箱的掛籃載板上，掛籃載板上圓周分布三顆定位銷釘。烘箱主要由鏈條、鏈輪、掛籃載板等組成，掛籃載板掛在鏈條上。其存在如下問題：在烘箱鏈條運動過程中，掛籃載盤存在X、Y方向上的偏移，造成模具放不進銷釘里，無法實現精準定位，可能造成模具側翻、掉落的風險，影響產品質量及生產效率。

發明內容

為了解決定轉子模具放置烘箱載板上時無法精準定位、存在模具側翻、掉落的風險。現設計了一種多功能夾爪裝置解決上述問題，其一方面能夠保證模具在旋轉過程中發生旋轉；另一方面，能夠限制烘箱的掛籃載盤在X、Y方向上的偏移，實現定轉子模具的精準定位。

本發明的技術方案：一種多功能夾爪裝置，包括夾持機構5，夾持機構5和限位機構6安裝在移動機構3上，夾持機構5取放零件時限位機構6前端的限位部和承載待夾持零件的機構配合。

限位機構6的限位部通過彈簧605安裝在導向釘606上。

限位機構6的限位部包括Y向限位板607和X向限位固定板608，X向限位固定板608上安裝X向限位滾輪609。

限位機構6安裝在線軌603上，通過調整螺釘601調節限位機構6的高度。

夾持機構5包括防旋轉夾爪501、夾爪氣缸502和固定板503，防旋轉夾爪501有兩個。

待夾持的零件具有圓盤形的上模和下模，上模和下模之間有三個定位柱，防旋轉夾爪501的內側面有用于和上模配合的柱形凹槽，柱面凹槽的下底面開設有卡槽5011用于夾持時和定位柱外側面配合。

承載零件的機構為掛籃載板104，掛籃載板104上圓周分布三顆定位銷釘用于和下模底部的三個定位孔配合。

防旋轉夾爪501、夾爪氣缸502和線軌603安裝在固定板503上，固定板503安裝在推送板504上，推送板504滑動安裝在直線滑軌505上，推送板504后端和夾爪推送機構4的輸出端連接。

直線滑軌505安裝在移動機構3上，移動機構3安裝在旋轉機構2上，旋轉機構2安裝在升降機構1上。

本發明的有益效果是：

夾持機構中的防旋轉夾爪上有卡卡住定轉子模具，使其在轉動過程中不會發生旋轉；掛籃載板限位機構中的Y向限位板可限位掛籃載板4在Y方向上的偏移，同時X向限位滾輪可限位掛籃載板在X方向上的偏移，實現轉子模具和掛籃載板在X、Y方向上的精準定位。各個部件的高度均可調節，適用于不同的流水線。

附圖說明

圖1為本發明的應用場景結構示意圖。

圖2為本發明的裝配表達示意圖。

圖3為本發明防旋轉夾爪機構示意圖。

圖4為本發明掛籃載板限位機構示意圖。

圖5為本發明防旋轉夾爪示意圖。

具體實施方式

實施例1：