[發明專利]一種多功能夾爪裝置

在審

• 申請號: 202210550332.1
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114988087A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 劉超;陳明;龍文軍;孫赫;石錦成
• 申請（專利權）人: 貴州航天電器股份有限公司;上海威克鮑爾通信科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

1.一種多功能夾爪裝置，包括夾持機構(5)，其特征在于：夾持機構(5)和限位機構(6)安裝在移動機構(3)上，夾持機構(5)取放零件時限位機構(6)前端的限位部和承載待夾持零件的機構配合。

2.根據權利要求1所述多功能夾爪裝置，其特征在于：限位機構(6)的限位部通過彈簧(605)安裝在導向釘(606)上。

3.根據權利要求2所述多功能夾爪裝置，其特征在于：限位機構(6)的限位部包括Y向限位板(607)和X向限位固定板(608)，X向限位固定板(608)上安裝X向限位滾輪(609)。

4.根據權利要求3所述多功能夾爪裝置，其特征在于：限位機構(6)安裝在線軌(603)上，通過調整螺釘(601)調節限位機構(6)的高度。

5.根據權利要求1-4任一項所述多功能夾爪裝置，其特征在于：夾持機構(5)包括防旋轉夾爪(501)、夾爪氣缸(502)和固定板(503)，防旋轉夾爪(501)有兩個。

6.根據權利要求5所述多功能夾爪裝置，其特征在于：待夾持的零件具有圓盤形的上模和下模，上模和下模之間有三個定位柱，防旋轉夾爪(501)的內側面有用于和上模配合的柱形凹槽，柱面凹槽的下底面開設有卡槽(5011)用于夾持時和定位柱外側面配合。

7.根據權利要求6所述多功能夾爪裝置，其特征在于：承載零件的機構為掛籃載板(104)，掛籃載板(104)上圓周分布三顆定位銷釘用于和下模底部的三個定位孔配合。

8.根據權利要求7所述多功能夾爪裝置，其特征在于：防旋轉夾爪(501)、夾爪氣缸(502)和線軌(603)安裝在固定板(503)上，固定板(503)安裝在推送板(504)上，推送板(504)滑動安裝在直線滑軌(505)上，推送板(504)后端和夾爪推送機構(4)的輸出端連接。

9.根據權利要求8所述多功能夾爪裝置，其特征在于：直線滑軌(505)安裝在移動機構(3)上，移動機構(3)安裝在旋轉機構(2)上，旋轉機構(2)安裝在升降機構(1)上。