[發(fā)明專利]電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)、方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210549242.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN114869207A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海微覓醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/06
• 分類號(hào): A61B1/06;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周旋

本申請(qǐng)涉及一種電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)、方法。所述系統(tǒng)包括：光源設(shè)備，用于向待觀測(cè)對(duì)象持續(xù)發(fā)射可見光、以及交替發(fā)射第一近紅外光和第二近紅外光。可見光在待觀測(cè)對(duì)象上反射形成反射光，近紅外光在待觀測(cè)對(duì)象上激發(fā)出激發(fā)光。圖像采集設(shè)備，位于反射光、第一激發(fā)光和第二激發(fā)光的光路上。圖像處理設(shè)備，與圖像采集設(shè)備電連接，用于將同一時(shí)刻形成的可見光圖像和第一激發(fā)光圖像融合成第一融合圖像，將同一時(shí)刻形成的可見光圖像和第二激發(fā)光圖像融合成第二融合圖像，再生成目標(biāo)融合圖像。從而能夠在一張圖像上呈現(xiàn)出待觀測(cè)對(duì)象不同穿透深度的信息，從而便于醫(yī)生同時(shí)觀察到待觀測(cè)對(duì)象的代謝信息和血管形態(tài)信息，便于診療。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)、方法。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，為了能夠清楚的觀察到患者體內(nèi)的病變部位，精確的進(jìn)行手術(shù)，出現(xiàn)了內(nèi)窺鏡技術(shù)，內(nèi)窺鏡能夠擴(kuò)大手術(shù)視野，獲取病變部位的圖像，幫助醫(yī)生觀察病變部位，提高了醫(yī)生的診療能力。

傳統(tǒng)技術(shù)中，通過向病變部位發(fā)射可見光和近紅外光，獲取病變部位的圖像。

然而，實(shí)際中，為了在手術(shù)時(shí)觀察組織代謝情況以及避免切到血管，需要同時(shí)獲取病變部位的代謝信息和血管形態(tài)信息，而傳統(tǒng)技術(shù)的方式，獲取的圖像無法同時(shí)包括病變部位的代謝信息和血管形態(tài)信息。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠產(chǎn)生同時(shí)包括了病變部位的代謝信息和血管形態(tài)信息的圖像的電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)、方法

一種電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：光源設(shè)備，用于向待觀測(cè)對(duì)象持續(xù)發(fā)射可見光、以及交替發(fā)射第一近紅外光和第二近紅外光；其中，所述第一近紅外光的波長(zhǎng)小于所述第二近紅外光的波長(zhǎng)；所述可見光在所述待觀測(cè)對(duì)象上反射形成反射光，所述第一近紅外光激發(fā)所述待觀測(cè)對(duì)象生成第一激發(fā)光，所述第二近紅外光激發(fā)所述待觀測(cè)對(duì)象生成第二激發(fā)光，其中，所述待觀測(cè)對(duì)象中包含有與所述第一近紅外光對(duì)應(yīng)的顯影劑；圖像采集設(shè)備，位于所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于采集所述反射光形成可見光圖像，采集所述第一激發(fā)光形成第一激發(fā)光圖像，采集所述第二激發(fā)光形成第二激發(fā)光圖像；圖像處理設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備電連接，用于將同一時(shí)刻形成的所述可見光圖像和所述第一激發(fā)光圖像融合成第一融合圖像，將同一時(shí)刻形成的所述可見光圖像和所述第二激發(fā)光圖像融合成第二融合圖像，并將相鄰時(shí)刻生成的所述第一融合圖像和所述第二融合圖像融合成目標(biāo)融合圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集設(shè)備包括：分光棱鏡，位于所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于改變所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光中至少一個(gè)的光路，使所述反射光的光路與所述第一激發(fā)光的光路、所述第二激發(fā)光的光路不共面；第一圖像傳感器組，位于經(jīng)過所述分光棱鏡的所述反射光的光路上，用于采集所述反射光形成可見光圖像；第二圖像傳感器組，位于經(jīng)過所述分光棱鏡的所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于采集所述第一激發(fā)光形成第一激發(fā)光圖像，采集所述第二激發(fā)光形成第二激發(fā)光圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分光棱鏡包括：斜面膠合連接的第一三角棱鏡和第二三角棱鏡，所述第一三角棱鏡的斜面與所述反射光、所述第一激發(fā)光、所述第二激發(fā)光的光路的銳角夾角均為45°，用于改變所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光中至少一個(gè)的光路，使所述反射光的光路與所述第一激發(fā)光的光路、所述第二激發(fā)光的光路垂直，其中，所述第一三角棱鏡和所述第二三角棱鏡均為45°的直角三角棱鏡。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一三角棱鏡的斜面鍍有半透半反射多層介質(zhì)膜，用于反射所述反射光，透射所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光；所述第二三角棱鏡的斜面鍍有高透射膜，用于透射所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像采集設(shè)備還包括：導(dǎo)光透鏡組，位于所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于將所述反射光與所述第一激發(fā)光、所述第二激發(fā)光匯聚到所述分光棱鏡中。