[發(fā)明專利]電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)、方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210549242.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114869207A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海微覓醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/06
• 分類號(hào): A61B1/06;A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周旋

1.一種電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

光源設(shè)備，用于向待觀測(cè)對(duì)象持續(xù)發(fā)射可見(jiàn)光、以及交替發(fā)射第一近紅外光和第二近紅外光；其中，所述第一近紅外光的波長(zhǎng)小于所述第二近紅外光的波長(zhǎng)；所述可見(jiàn)光在所述待觀測(cè)對(duì)象上反射形成反射光，所述第一近紅外光激發(fā)所述待觀測(cè)對(duì)象生成第一激發(fā)光，所述第二近紅外光激發(fā)所述待觀測(cè)對(duì)象生成第二激發(fā)光，其中，所述待觀測(cè)對(duì)象中包含有與所述第一近紅外光對(duì)應(yīng)的顯影劑；

圖像采集設(shè)備，位于所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于采集所述反射光形成可見(jiàn)光圖像，采集所述第一激發(fā)光形成第一激發(fā)光圖像，采集所述第二激發(fā)光形成第二激發(fā)光圖像；

圖像處理設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備電連接，用于將同一時(shí)刻形成的所述可見(jiàn)光圖像和所述第一激發(fā)光圖像融合成第一融合圖像，將同一時(shí)刻形成的所述可見(jiàn)光圖像和所述第二激發(fā)光圖像融合成第二融合圖像，并將相鄰時(shí)刻生成的所述第一融合圖像和所述第二融合圖像融合成目標(biāo)融合圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備包括：

分光棱鏡，位于所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于改變所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光中至少一個(gè)的光路，使所述反射光的光路與所述第一激發(fā)光的光路、所述第二激發(fā)光的光路不共面；

第一圖像傳感器組，位于經(jīng)過(guò)所述分光棱鏡的所述反射光的光路上，用于采集所述反射光形成可見(jiàn)光圖像；

第二圖像傳感器組，位于經(jīng)過(guò)所述分光棱鏡的所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于采集所述第一激發(fā)光形成第一激發(fā)光圖像，采集所述第二激發(fā)光形成第二激發(fā)光圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分光棱鏡包括：斜面連接的第一三角棱鏡和第二三角棱鏡，所述第一三角棱鏡的斜面與所述反射光、所述第一激發(fā)光、所述第二激發(fā)光的光路的銳角夾角均為45°，用于改變所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光中至少一個(gè)的光路，使所述反射光的光路與所述第一激發(fā)光的光路、所述第二激發(fā)光的光路垂直，其中，所述第一三角棱鏡和所述第二三角棱鏡均為45°的直角三角棱鏡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一三角棱鏡的斜面鍍有半透半反射多層介質(zhì)膜，用于反射所述反射光，透射所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光；

所述第二三角棱鏡的斜面鍍有高透射膜，用于透射所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備還包括：

導(dǎo)光透鏡組，位于所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于將所述反射光與所述第一激發(fā)光、所述第二激發(fā)光匯聚到所述分光棱鏡中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備還包括：

濾波片，位于所述反射光、所述第一激發(fā)光和所述第二激發(fā)光的光路上，用于篩選出所述反射光與所述第一激發(fā)光、所述第二激發(fā)光。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光源設(shè)備包括：

光源發(fā)射模塊，用于發(fā)射所述可見(jiàn)光、所述第一近紅外光、所述第二近紅外光中的至少一種；

驅(qū)動(dòng)模塊，與所述光源發(fā)射模塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述光源發(fā)射模塊向所述待觀測(cè)對(duì)象持續(xù)發(fā)射所述可見(jiàn)光、以及交替發(fā)射所述第一近紅外光和所述第二近紅外光。