[發明專利]逆轉速差鏈式殘膜回收機及殘膜回收方法

有效

• 申請號: 202210548778.0
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114916264B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 史增錄;張學軍;郭磊;劉小鵬;姚潔婷;康夢晨
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

1.一種逆轉差速鏈式殘膜回收機，其特征在于，包括機架、傳動箱、鏈卷裝置、輸膜裝置和卸膜組件；

所述機架的前端設置有與牽引設備相連的連接架，所述機架的后端設置有支撐機架的支撐輪，所述連接架與支撐輪之間具有放置鏈卷裝置的回轉空間，所述回轉空間的下方設置有集膜箱和起膜鏟，所述集膜箱與機架相連，且位于機架的前端，所述起膜鏟位于集膜箱與支撐輪之間，所述傳動箱的底部與機架的前端相連，所述傳動箱的輸入端與牽引設備的動力部件相連，所述傳動箱的輸出端連接有傳動軸；

所述鏈卷裝置包括傳輸鏈、分離桿組件和膜齒組件，所述傳輸鏈的主動端通過主動鏈輪軸與機架相連，所述主動鏈輪軸通過第一傳動部件與傳動軸相連，所述傳輸鏈的從動端通過從動鏈輪軸與機架相連，若干分離桿組件間隔布置在一對傳輸鏈之間，所述分離桿組件的端部與傳輸鏈相連，所述膜齒組件套設在分離桿組件上，所述膜齒組件沿分離桿組件的軸向排布；

所述卸膜組件包括卸膜軸和毛刷，所述卸膜軸的端部與機架相連，所述卸膜軸通過第二傳動部件與傳動軸相連，所述毛刷與卸膜軸的側壁相連；

所述輸膜裝置位于起膜鏟的后側，所述輸膜裝置的一端通過下輸膜軸與機架相連，所述輸膜裝置的另一端通過上輸膜軸與機架相連，所述上輸膜軸通過第三傳動部件與從動鏈輪軸相連；

所述分離桿組件的端部設置有齒輪，所述輸膜裝置的上方設置有撿膜齒條，所述撿膜齒條與機架相連，所述集膜箱的上方設置有卸膜齒條，所述卸膜齒條與機架相連；

當分離桿組件隨傳輸鏈運動到輸膜裝置上方時，其端部的齒輪與撿膜齒條嚙合；

當分離桿組件隨傳輸鏈運動到集膜箱上方時，其端部的齒輪與卸膜齒條嚙合；

其中，所述分離桿組件包括分離桿軸，所述分離桿軸的兩端均套設有端部軸承，所述端部軸承的外圈上套設有襯套，所述襯套與傳輸鏈相連，所述齒輪與分離桿軸的一端相連，帶動分離桿軸轉動，所述膜齒組件套設在分離桿軸上，且沿分離桿軸的軸向呈等間距排布；

所述分離桿軸包括軸管、短端軸和長端軸，所述短端軸通過軸管與長端軸相連，所述齒輪與長端軸相連，所述齒輪與端部軸承之間設置有套筒，所述套筒套設在長端軸上；

所述膜齒組件包括齒鉤、安裝套和螺釘，所述齒鉤沿安裝套的軸線呈圓周排布，所述齒鉤的固定端與安裝套的側壁相連，所述安裝套套設在分離桿軸上，所述安裝套的側壁上設置有與螺釘相匹配的螺紋孔，所述螺釘旋合在螺紋孔內，所述螺釘的尾端與分離桿軸相接觸對安裝套形成鎖固；

所述齒鉤包括齒尖段、齒中段和齒根段，所述齒根段的固定端與安裝套的側壁相連，所述齒根段通過齒中段與齒尖段相連，所述齒根段具有第一直線段和第一折彎段，所述齒中段呈第二直線段，所述齒尖段呈第二折彎段，所述第一直線段通過第一折彎段與第二直線段相連，所述第二直線段與第二折彎段相連。

2.根據權利要求1所述的逆轉差速鏈式殘膜回收機，其特征在于，所述輸膜裝置的運輸平面與鏈卷裝置的撿膜平面之間具有撿拾夾角，形成撿拾通道，所述撿拾通道的入口處朝向起膜鏟。

3.根據權利要求2所述的逆轉差速鏈式殘膜回收機，其特征在于，所述輸膜裝置包括輸膜帶，所述輸膜帶的一端通過上輸膜輪與上輸膜軸相連，所述輸膜帶的另一端通過下輸膜輪與下輸膜軸相連，所述輸膜帶上設置有安裝座，所述安裝座內嵌入有滾珠，所述輸膜帶上設置有篩孔。

4.根據權利要求1所述的逆轉差速鏈式殘膜回收機，其特征在于，所述傳動軸的端部設置有傳動帶輪，所述第一傳動部件包括驅動帶輪，所述驅動帶輪與主動鏈輪軸的端部相連，所述驅動帶輪通過第一傳動帶與傳動帶輪相連，所述第二傳動部件包括卸膜帶輪，所述卸膜帶輪與卸膜軸的端部相連，所述卸膜帶輪通過第二傳動帶與傳動帶輪相連，所述第三傳動部件包括第一輸膜帶輪和第二輸膜帶輪，所述第一輸膜帶輪與從動鏈輪軸的端部相連，所述第二輸膜帶輪與上輸膜軸的端部相連，所述第一輸膜帶輪通過第三傳動帶與第二輸膜帶輪相連。

5.根據權利要求1所述的逆轉差速鏈式殘膜回收機，其特征在于，所述傳輸鏈之間設置有支撐鏈輪軸，所述支撐鏈輪軸的端部與機架相連，所述主動鏈輪軸、從動鏈輪軸和支撐鏈輪軸均通過傳動鏈輪與傳輸鏈相嚙合。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的逆轉差速鏈式殘膜回收機的殘膜回收方法，其特征在于，包括：

步驟一、將牽引設備與機架前端的連接架相連，并連接牽引設備的動力部件和傳動箱的輸入端，牽引設備將逆轉速差鏈式殘膜回收機牽引至工作區域，動力部件的動力通過傳動箱經傳動軸，分別利用第一傳動部件和第二傳動部件，進而帶動主動鏈輪軸轉動以及卸膜軸轉動，主動鏈輪軸帶動鏈卷裝置的傳輸鏈在回轉空間內轉動，從而帶動從動鏈輪軸轉動，從動鏈輪軸通過第三傳動部件驅動輸膜裝置轉動，鏈卷裝置中的分離桿組件隨傳輸鏈的轉動而運動；

步驟二、牽引設備帶動逆轉差速鏈式殘膜回收機在工作區域內行進，機架下部的起膜鏟將土壤鏟起，并將殘膜、土壤以及雜質拋送至起膜鏟后側的輸膜裝置上，輸膜裝置的運輸平面與傳輸鏈的撿膜平面呈反向運動形成速度差，起膜鏟鏟起的混合物斜鋪到輸膜裝置上，在運輸過程中，輸膜裝置上排布的滾珠和篩孔將一部分土壤顆粒和雜質過濾回地面，較一部分土塊和雜質會在輸膜裝置的帶動下到達機架的后端被重新拋回地面；

步驟三、傳輸鏈上的分離桿組件經過輸膜裝置的運輸平面的上方，輸膜裝置上方的撿膜齒條與分離桿組件端部的齒輪相嚙合，帶動分離桿組件繞自身軸線旋轉，膜齒組件對膜土混合物中的殘膜進行撿拾；

步驟四、撿拾到殘膜的分離桿組件進一步隨傳輸鏈的轉動，運動至集膜箱的上方，集膜箱上方的卸膜齒條與分離桿組件端部的齒輪相嚙合，帶動分離桿組件繞自身軸線旋轉，膜齒組件釋放撿拾到的殘膜，轉動的卸膜軸利用毛刷對膜齒組件上的纏繞的殘膜實施清理，最終殘膜被收集至集膜箱中。