[發明專利]VR手柄區分方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210547468.7
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN115469740A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 丁彬;傅強;帥一帆;范皓宇
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A63F13/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

本申請提出一種VR手柄區分方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，方法包括：確定VR設備的轉動角度；根據轉動角度，確定VR設備對應的一對VR手柄中每個手柄的坐標信息；根據坐標信息，確定一對VR手柄中的左持手柄和右持手柄。由此，通過根據VR設備的轉動角度，確定每個手柄的坐標信息，并根據每個手柄的坐標信息區分左持手柄和右持手柄，從而無論用戶如何旋轉，都可以正確區分左持手柄和右持手柄，提高了區分左右手柄的準確性。

技術領域

本申請涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及一種VR手柄區分方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality，VR)是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，使用戶沉浸到該環境中。

在實際應用中，考慮到開模成本等角度以及其它因素，車載VR系統通常會配有兩個外形完全相同的手柄，兩個VR手柄在使用的時候需要區分左右手柄。因此，如何正確區分左右手柄是亟待解決的問題。

發明內容

本申請提出一種VR手柄區分方法、裝置、電子設備和存儲介質。具體方案如下：

本申請一方面實施例提出了一種VR手柄區分方法，包括：

確定VR設備的轉動角度；

根據所述轉動角度，確定所述VR設備對應的一對VR手柄中每個手柄的坐標信息；

根據所述坐標信息，確定所述一對VR手柄中的左持手柄和右持手柄。

在本申請一方面實施例一種可能的實現方式中，所述根據所述轉動角度，確定所述VR設備對應的一對VR手柄中每個手柄的坐標信息，包括：

根據所述轉動角度，將預設坐標系進行轉動，以獲取更新后的坐標系；

確定所述每個手柄在所述更新后的坐標系下的所述坐標信息。

在本申請一方面實施例一種可能的實現方式中，所述根據所述坐標信息，確定所述一對VR手柄中的左持手柄和右持手柄，包括：

獲取所述坐標信息中所述每個手柄在目標坐標軸上的坐標值；

根據兩個所述坐標值的大小關系，確定所述左持手柄和所述右持手柄。在本申請一方面實施例一種可能的實現方式中，所述確定所述每個手柄在所述更新后的坐標系下的所述坐標信息，包括：

從多個探測設備接收多個目標信息，其中，每個所述目標信息包括被探測手柄的第一物理地址和感應強度信息；以及

根據所述感應強度信息和所述第一物理地址，確定所述每個手柄在所述更新后的坐標系下的所述坐標信息。

在本申請一方面實施例一種可能的實現方式中，所述根據所述坐標信息，確定所述一對VR手柄中的左持手柄和右持手柄之后，還包括：

接收所述每個手柄發射的廣播信號；

從所述廣播信號中獲取第二物理地址和目標控制指令；以及

根據所述第一物理地址和所述第二物理地址，確定所述目標控制指令屬于所述左持手柄的第一控制指令或者所述右持手柄的第二控制指令；

響應所述第一控制指令和/或所述第二控制指令。

在本申請一方面實施例一種可能的實現方式中，所述從所述廣播信號中獲取第二物理地址和目標控制指令，包括：

在所述廣播信號中包含的標識信息通過驗證的情況下，從所述廣播信號中獲取所述第二物理地址和目標控制指令。

本申請另一方面實施例提出了一種VR手柄區分裝置，包括：

第一確定模塊，用于確定VR設備的轉動角度；