[發(fā)明專利]VR手柄區(qū)分方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210547468.7
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN115469740A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁彬;傅強(qiáng);帥一帆;范皓宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;A63F13/24
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

1.一種VR手柄區(qū)分方法，其特征在于，包括：

確定VR設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定所述VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的一對(duì)VR手柄中每個(gè)手柄的坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述坐標(biāo)信息，確定所述一對(duì)VR手柄中的左持手柄和右持手柄。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定所述VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的一對(duì)VR手柄中每個(gè)手柄的坐標(biāo)信息，包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將預(yù)設(shè)坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以獲取更新后的坐標(biāo)系；

確定所述每個(gè)手柄在所述更新后的坐標(biāo)系下的所述坐標(biāo)信息。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)信息，確定所述一對(duì)VR手柄中的左持手柄和右持手柄，包括：

獲取所述坐標(biāo)信息中所述每個(gè)手柄在目標(biāo)坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值；

根據(jù)兩個(gè)所述坐標(biāo)值的大小關(guān)系，確定所述左持手柄和所述右持手柄。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述每個(gè)手柄在所述更新后的坐標(biāo)系下的所述坐標(biāo)信息，包括：

從多個(gè)探測設(shè)備接收多個(gè)目標(biāo)信息，其中，每個(gè)所述目標(biāo)信息包括被探測手柄的第一物理地址和感應(yīng)強(qiáng)度信息；以及

根據(jù)所述感應(yīng)強(qiáng)度信息和所述第一物理地址，確定所述每個(gè)手柄在所述更新后的坐標(biāo)系下的所述坐標(biāo)信息。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述坐標(biāo)信息，確定所述一對(duì)VR手柄中的左持手柄和右持手柄之后，還包括：

接收所述每個(gè)手柄發(fā)射的廣播信號(hào)；

從所述廣播信號(hào)中獲取第二物理地址和目標(biāo)控制指令；

根據(jù)所述第一物理地址和所述第二物理地址，確定所述目標(biāo)控制指令屬于所述左持手柄的第一控制指令或者所述右持手柄的第二控制指令；

響應(yīng)所述第一控制指令和/或所述第二控制指令。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述廣播信號(hào)中獲取第二物理地址和目標(biāo)控制指令，包括：

在所述廣播信號(hào)中包含的標(biāo)識(shí)信息通過驗(yàn)證的情況下，從所述廣播信號(hào)中獲取所述第二物理地址和目標(biāo)控制指令。

7.一種VR手柄區(qū)分裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于確定VR設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定所述VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的一對(duì)VR手柄中每個(gè)手柄的坐標(biāo)信息；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)信息，確定所述一對(duì)VR手柄中的左持手柄和右持手柄。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊，包括：

獲取單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將預(yù)設(shè)坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以獲取更新后的坐標(biāo)系；

確定單元，用于確定所述每個(gè)手柄在所述更新后的坐標(biāo)系下的所述坐標(biāo)信息。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊，用于：

獲取所述坐標(biāo)信息中所述每個(gè)手柄在目標(biāo)坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值；

根據(jù)兩個(gè)所述坐標(biāo)值的大小關(guān)系，確定所述左持手柄和所述右持手柄。

10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，用于：

從多個(gè)探測設(shè)備接收多個(gè)目標(biāo)信息，其中，每個(gè)所述目標(biāo)信息包括被探測手柄的第一物理地址和感應(yīng)強(qiáng)度信息；以及

根據(jù)所述感應(yīng)強(qiáng)度信息和所述第一物理地址，確定所述每個(gè)手柄在所述更新后的坐標(biāo)系下的所述坐標(biāo)信息。

11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括：

接收模塊，用于接收所述每個(gè)手柄發(fā)射的廣播信號(hào)；

獲取模塊，用于從所述廣播信號(hào)中獲取第二物理地址和目標(biāo)控制指令；

第四確定模塊，用于根據(jù)所述第一物理地址和所述第二物理地址，確定所述目標(biāo)控制指令屬于所述左持手柄的第一控制指令或者所述右持手柄的第二控制指令；

控制模塊，用于響應(yīng)所述第一控制指令和/或所述第二控制指令。