[發明專利]一種多功能點膠機構及其使用方法

在審

• 申請號: 202210547268.1
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114833035A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 黃雄;劉衛
• 申請（專利權）人: 深圳市昌富祥智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 溫艷華;何曉

本發明公開了一種多功能點膠機構及其使用方法，包括固定在機架上的第一直線滑軌，所述第一直線滑軌上設有沿第一直線滑軌滑動的第一電動滑臺，所述第一電動滑臺上設有與第一直線滑軌在空間上呈垂直設置的的第二直線滑軌，且所述第二直線滑軌上設有沿第二直線滑軌滑動的第二電動滑臺，所述第二電動滑臺的頂部設有對pcb料板定位的定位托板，所述定位架上設有多個豎直向下且對定位托板上pcb料板點膠的點膠頭，所述點膠頭經運動機構設置在定位架上，所述定位架上經固位架固定有對點膠后的pcb料板進行點膠監測的視覺檢測機構。本發明能夠機進行多方位運動，而便于對pcb料板的不同位置進行點膠，并且可通過視覺檢測機構內對點膠狀態進行視覺檢測。

技術領域

本發明涉及電路板制造技術領域，具體為一種多功能點膠機構及其使用方法。

背景技術

PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制線路板，簡稱印制板，是電子工業的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設備，軍用武器系統，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用印制板。SMT是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件安裝在印制電路板(PCB)的表面上，通過點膠完成裝配過程；而現有的點膠機構功能單一，不能對點膠后的PCB板進行點膠檢測，并且點膠機構不能靈活的調節。因此我們對此做出改進，提出一種多功能點膠機構及其使用方法。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種多功能點膠機構，包括固定在機架上的第一直線滑軌，所述第一直線滑軌上設有沿第一直線滑軌滑動的第一電動滑臺，所述第一電動滑臺上設有與第一直線滑軌在空間上呈垂直設置的的第二直線滑軌，且所述第二直線滑軌上設有沿第二直線滑軌滑動的第二電動滑臺，所述第二電動滑臺的頂部設有對pcb料板定位的定位托板，還包括固定在機架上的定位架，所述定位架上設有多個豎直向下且對定位托板上pcb料板點膠的點膠頭，所述點膠頭經運動機構設置在定位架上，所述定位架上經固位架固定有對點膠后的pcb料板進行點膠監測的視覺檢測機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述運動機構包括設置在定位架上的且與第一直線滑軌在空間上呈平行設置的第三直線滑軌，且所述第三直線滑軌上設有沿第三直線滑軌移動的第三電動滑臺，且所述第三電動滑臺上固定有在空間上與第三直線滑軌垂直的轉動絲桿，且所述轉動絲桿上設有沿轉動絲桿移動的滑動塊，所述滑動塊上固定有連接塊，且所述連接塊的外端部連接有豎直向下的安裝板，且所述點膠頭呈豎直向下的狀態安裝在安裝板上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第三電動滑臺上設有轉動絲桿平行設置的限位滑軌，且所述連接塊的底部設有與限位滑軌配合的限位滑槽。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第三電動滑臺上設有用于對滑動塊的移動距離進行測量的位移傳感器，且所述第三電動滑臺上還設有用于驅動轉動絲桿轉動的驅動電機。

作為本發明的一種優選技術方案，所述點膠頭經點膠執行機構安裝在安裝板上，且點膠執行機構包括設置在安裝板上的且豎直向下的限位導軌，且所述限位導軌之間上設有沿限位導軌上下移動的運動塊，且所述安裝板上還設有凸輪，且所述凸輪與運動塊之間設有連桿，且所述點膠頭安裝在運動塊上，所述安裝板上還設有驅動凸輪轉動的伺服電機，且所述伺服電機的輸出軸上設有用于對伺服電機的工作狀態進行監測的編碼器。

作為本發明的一種優選技術方案，所述視覺檢測機構包括固定在固位架上的橫架，且所述橫架安裝有朝向下的且對定位托板點膠后的pcb料板進行點膠檢測的視覺攝像頭，且所述橫架在位于視覺攝像頭的下方固定有蓋板，所述蓋板上設有與視覺攝像頭相配合的攝像通孔，且所述蓋板的底部設有補光燈。

作為本發明的一種優選技術方案，所述定位托板上設有與pcb料板的外輪廓相配合的定位槽。