[發(fā)明專利]一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210547268.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN114833035A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃雄;劉衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市昌富祥智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 深圳市中科云策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44862
• 代理人: 溫艷華;何曉

1.一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定在機(jī)架上的第一直線滑軌(2)，所述第一直線滑軌(2)上設(shè)有沿第一直線滑軌(2)滑動(dòng)的第一電動(dòng)滑臺(tái)(1)，所述第一電動(dòng)滑臺(tái)(1)上設(shè)有與第一直線滑軌(2)在空間上呈垂直設(shè)置的的第二直線滑軌(4)，且所述第二直線滑軌(4)上設(shè)有沿第二直線滑軌(4)滑動(dòng)的第二電動(dòng)滑臺(tái)(5)，所述第二電動(dòng)滑臺(tái)(5)的頂部設(shè)有對(duì)pcb料板定位的定位托板(6)，還包括固定在機(jī)架上的定位架(7)，所述定位架(7)上設(shè)有多個(gè)豎直向下且對(duì)定位托板(6)上pcb料板點(diǎn)膠的點(diǎn)膠頭(8)，所述點(diǎn)膠頭(8)經(jīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在定位架(7)上，所述定位架(7)上經(jīng)固位架(11)固定有對(duì)點(diǎn)膠后的pcb料板進(jìn)行點(diǎn)膠監(jiān)測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)置在定位架(7)上的且與第一直線滑軌(2)在空間上呈平行設(shè)置的第三直線滑軌(13)，且所述第三直線滑軌(13)上設(shè)有沿第三直線滑軌(13)移動(dòng)的第三電動(dòng)滑臺(tái)(14)，且所述第三電動(dòng)滑臺(tái)(14)上固定有在空間上與第三直線滑軌(13)垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)上設(shè)有沿轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)移動(dòng)的滑動(dòng)塊(16)，所述滑動(dòng)塊(16)上固定有連接塊(17)，且所述連接塊(17)的外端部連接有豎直向下的安裝板(18)，且所述點(diǎn)膠頭(8)呈豎直向下的狀態(tài)安裝在安裝板(18)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三電動(dòng)滑臺(tái)(14)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)平行設(shè)置的限位滑軌(19)，且所述連接塊(17)的底部設(shè)有與限位滑軌(19)配合的限位滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三電動(dòng)滑臺(tái)(14)上設(shè)有用于對(duì)滑動(dòng)塊(16)的移動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量的位移傳感器，且所述第三電動(dòng)滑臺(tái)(14)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠頭(8)經(jīng)點(diǎn)膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在安裝板(18)上，且點(diǎn)膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝板(18)上的且豎直向下的限位導(dǎo)軌(21)，且所述限位導(dǎo)軌(21)之間上設(shè)有沿限位導(dǎo)軌(21)上下移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)塊(22)，且所述安裝板(18)上還設(shè)有凸輪(23)，且所述凸輪(23)與運(yùn)動(dòng)塊(22)之間設(shè)有連桿(24)，且所述點(diǎn)膠頭(8)安裝在運(yùn)動(dòng)塊(22)上，所述安裝板(18)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(25)，且所述伺服電機(jī)(25)的輸出軸上設(shè)有用于對(duì)伺服電機(jī)(25)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的編碼器(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)包括固定在固位架(11)上的橫架(27)，且所述橫架(27)安裝有朝向下的且對(duì)定位托板(6)點(diǎn)膠后的pcb料板進(jìn)行點(diǎn)膠檢測(cè)的視覺攝像頭(28)，且所述橫架(27)在位于視覺攝像頭的下方固定有蓋板(29)，所述蓋板(29)上設(shè)有與視覺攝像頭(28)相配合的攝像通孔(30)，且所述蓋板(29)的底部設(shè)有補(bǔ)光燈(31)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位托板(6)上設(shè)有與pcb料板的外輪廓相配合的定位槽。

8.實(shí)施權(quán)利要求1-7任一一項(xiàng)所述的一種多功能點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的使用方法，其特征在于，所述的使用方法為，通過第二電動(dòng)滑臺(tái)沿著第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)，將第二電動(dòng)滑臺(tái)上的定位托板向外推出，然后將需要點(diǎn)膠的pcb料板放置在定位托板上，然后第二電動(dòng)滑臺(tái)沿著第二直線導(dǎo)軌向內(nèi)移動(dòng)，將第二電動(dòng)滑臺(tái)上的pcb料板向內(nèi)推進(jìn)，然后第一電動(dòng)滑臺(tái)沿著第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)，將定位托板上的pcb料板推送到點(diǎn)膠頭下方進(jìn)行點(diǎn)膠，在點(diǎn)膠的過程中，通過第三電動(dòng)滑臺(tái)沿著第三直線滑軌移動(dòng)進(jìn)而來對(duì)點(diǎn)膠頭的水平位置調(diào)節(jié)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿通過滑動(dòng)塊電動(dòng)安裝板進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，對(duì)點(diǎn)膠頭進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，然后伺服電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪則通過連桿帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)塊沿著限位導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝板上下運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)的安裝板則同步帶動(dòng)點(diǎn)膠頭上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成點(diǎn)膠動(dòng)作，點(diǎn)膠后的pcb料板則送入到視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)對(duì)點(diǎn)膠狀態(tài)進(jìn)行視覺檢測(cè)。