[發明專利]一種骨科定位機器人基座

在審

• 申請號: 202210546033.0
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114948220A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 劉大偉;劉軍
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 山東諾誠智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 37309
• 代理人: 榮曉宇

本發明涉及醫療器械技術領域，具體的說是一種骨科定位機器人基座，包括機器人本體，所述機器人本體上配合連接有機械臂；所述機器人本體上抵觸有固定機構；所述機器人本體上固定有支撐機構；所述支撐機構上配合轉動有驅動機構；所述驅動機構上固定有抵觸機構；所述抵觸機構上連接有限位機構；需要對機器人本體進行固定時，操作人員可以用手旋轉驅動機構，驅動機構帶動抵觸機構滑動，進而使抵觸機構轉動時可以抵觸到支撐機構上，進而便于對定位機器人進行固定，從而有利于防止在手術過程中醫護人員誤碰到機器人導致其位移；將無菌薄膜套在機器人本體上，踩動固定機構，進而便于對薄膜進行固定，從而有利于防止薄膜松散影響醫護人員手術操作的情況。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體的說是一種骨科定位機器人基座。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，骨科定位機器人被應用在骨科治療中，在進行修復骨折的骨科手術中，通常利用骨釘完成骨的定位，進而需要使用到定位機器人對骨釘的位置進行確定。一般的，骨科定位機器人通常固定在基座上。

然而，現有的骨科定位機器人基座一般通過萬向輪對機器人的位置進行調整，當機械臂在工作時，基座站立的穩定性較差，進而基座位移容易使手術位置產生誤差，從而不利于提高定位機器人的工作效率；另外，在手術時，操作人員需要將無菌薄膜套在機器人上，當薄膜散落時，容易影響醫護人員的手術操作，進而不便于提高基座的使用效果。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種骨科定位機器人基座。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種骨科定位機器人基座，包括機器人本體，所述機器人本體上配合連接有機械臂；所述機器人本體上抵觸有固定機構；所述機器人本體上固定有支撐機構；所述支撐機構上配合轉動有驅動機構；所述驅動機構上固定有抵觸機構；所述抵觸機構上連接有限位機構；

所述支撐機構包括底座，所述限位機構包括連軸，所述底座上轉動連接有連軸，所述連軸上固定連接有抵板，所述連軸上套接有第二扭簧，所述抵板通過第二扭簧與底座配合連接，所述抵板上粘接有防滑墊，所述防滑墊的截面呈弧狀結構，所述抵板上配合轉動有滾輪。

具體的，所述驅動機構包括把手，所述底座上轉動連接有把手，所述把手上固定連接有轉軸，所述轉軸上固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪上嚙合有第二錐齒輪，所述轉軸與底座之間轉動連接，且所述第一錐齒輪的截面寬度等于第二錐齒輪的截面寬度。

具體的，所述抵觸機構包括螺桿，所述第二錐齒輪與螺桿之間固定連接，所述螺桿上螺紋連接有連接板，所述底座上固定連接有滑桿，所述滑桿與連接板之間滑動連接，所述連接板上對稱安裝有抵桿，所述底座上對稱設有兩個滑槽，所述滑槽內配合滑動有連接板，所述抵桿與滾輪之間滾動連接，所述抵桿和抵板的端部均呈斜面設置，所述抵桿與連接板之間固定連接。

具體的，所述支撐機構還包括固定板，所述底座上固定連接有固定板，所述固定板上對稱固定安裝有兩個固定桿，所述固定桿上轉動連接有導向輪。

具體的，所述固定機構包括固定塊，所述機器人本體上對稱固定連接有兩個固定塊，所述固定塊上轉動連接有長桿，所述長桿上套接有第一扭簧，所述長桿通過第一扭簧與固定塊配合連接，所述長桿上固定連接有壓板，所述壓板上粘接有橡膠墊，且所述橡膠墊與機器人本體抵觸，所述壓板上固定安裝有踏板，且所述踏板呈弧面結構。

本發明的有益效果是：

(1)本發明所述的一種骨科定位機器人基座，操作人員需要使用定位機器人時，可以用手推動機器人本體，且機器人本體安裝在支撐機構上，進而使操作人員可以通過支撐機構對機器人本體的位置進行調整，即：操作人員在需要使用機器人時，操作人員用手推動機器人本體，由于機器人本體固定安裝在底座上，底座上固定連接有固定板，固定板上對稱固定連接有兩個固定桿，且固定桿上配合轉動有導向輪，操作人員在移動時，導向輪轉動，進而便于對機器人本體的位置進行調整。