[發明專利]一種骨科定位機器人基座

在審

• 申請號: 202210546033.0
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114948220A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 劉大偉;劉軍
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 山東諾誠智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 37309
• 代理人: 榮曉宇

1.一種骨科定位機器人基座，其特征在于，包括機器人本體(2)，所述機器人本體(2)上配合連接有機械臂(1)；所述機器人本體(2)上抵觸有固定機構(3)；所述機器人本體(2)上固定有支撐機構(4)；所述支撐機構(4)上配合轉動有驅動機構(5)；所述驅動機構(5)上固定有抵觸機構(7)；所述抵觸機構(7)上連接有限位機構(6)；

所述支撐機構(4)包括底座(401)，所述限位機構(6)包括連軸(605)，所述底座(401)上轉動連接有連軸(605)，所述連軸(605)上固定連接有抵板(601)，所述連軸(605)上套接有第二扭簧(604)，所述抵板(601)通過第二扭簧(604)與底座(401)配合連接，所述抵板(601)上粘接有防滑墊(602)。

2.根據權利要求1所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述防滑墊(602)的截面呈弧狀結構，所述抵板(601)上配合轉動有滾輪(603)。

3.根據權利要求1所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述驅動機構(5)包括把手(501)，所述底座(401)上轉動連接有把手(501)，所述把手(501)上固定連接有轉軸(502)，所述轉軸(502)上固定連接有第一錐齒輪(503)，所述第一錐齒輪(503)上嚙合有第二錐齒輪(504)。

4.根據權利要求3所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述轉軸(502)與底座(401)之間轉動連接，且所述第一錐齒輪(503)的截面寬度等于第二錐齒輪(504)的截面寬度。

5.根據權利要求3所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述抵觸機構(7)包括螺桿(705)，所述第二錐齒輪(504)與螺桿(705)之間固定連接，所述螺桿(705)上螺紋連接有連接板(703)，所述底座(401)上固定連接有滑桿(701)，所述滑桿(701)與連接板(703)之間滑動連接，所述連接板(703)上對稱安裝有抵桿(704)。

6.根據權利要求5所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述底座(401)上對稱設有兩個滑槽(702)，所述滑槽(702)內配合滑動有連接板(703)，所述抵桿(704)與滾輪(603)之間滾動連接。

7.根據權利要求5所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述抵桿(704)和抵板(601)的端部均呈斜面設置，所述抵桿(704)與連接板(703)之間固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述支撐機構(4)還包括固定板(404)，所述底座(401)上固定連接有固定板(404)，所述固定板(404)上對稱固定安裝有兩個固定桿(403)，所述固定桿(403)上轉動連接有導向輪(402)。

9.根據權利要求1所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述固定機構(3)包括固定塊(301)，所述機器人本體(2)上對稱固定連接有兩個固定塊(301)，所述固定塊(301)上轉動連接有長桿(305)，所述長桿(305)上套接有第一扭簧(306)，所述長桿(305)通過第一扭簧(306)與固定塊(301)配合連接，所述長桿(305)上固定連接有壓板(303)。

10.根據權利要求9所述的一種骨科定位機器人基座，其特征在于：所述壓板(303)上粘接有橡膠墊(304)，且所述橡膠墊(304)與機器人本體(2)抵觸，所述壓板(303)上固定安裝有踏板(302)，且所述踏板(302)呈弧面結構。