[發明專利]車載環視系統的相機外參數據恢復方法及其裝置

在審

• 申請號: 202210545764.3
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN115471564A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 崔龍飛
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/13;G06F16/51;G06F16/587
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

本申請提出了一種車載環視系統的相機外參數據恢復方法及裝置，涉及汽車技術領域，通過獲取車輛上的第一車載環視系統對應的診斷結果，響應于診斷結果指示第一車載環視系統出現異常或者更換時，生成用于恢復相機外參數據的數據下載請求，并將數據下載請求發送給云服務器；接收云服務器發送的車輛對應的目標相機外參數據，目標相機外參數據由云服務器基于數據下載請求獲取；將目標相機外參數據，存儲至異常的第一車載環視系統中以進行異常恢復，或者存儲至更換后的第二車載環視系統中。本申請當車輛上第一車載環視系統出現異常或更換時能從云服務器上獲取相機外參數據，不需要重新進行標定，簡化了流程，且減少了相機外參數據的恢復時長。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車載環視系統的相機外參數據恢復方法及其裝置。

背景技術

相關技術中，在產線或者售后基于車輛上的環視系統對車輛進行相機外參數據的標定，標定完成后，一般將標定得到的相機外參數據存儲在環視系統電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)中，當車輛啟動時從環視ECU中讀取進行使用。但當車輛上的環視系統出現異常或者需要更換時，需要重新進行相機外參數據的標定，流程較為復雜，比較浪費時間。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的一個目的在于提出一種車載環視系統的相機外參數據恢復方法，由異常的第一車載環視系統或更換后的第二車載環視系統執行，通過獲取車輛上的第一車載環視系統對應的診斷結果，響應于診斷結果指示第一車載環視系統出現異常或者更換時，生成用于恢復相機外參數據的數據下載請求，并將數據下載請求發送給云服務器；接收云服務器發送的車輛對應的目標相機外參數據，目標相機外參數據由云服務器基于數據下載請求獲取；將目標相機外參數據，存儲至異常的第一車載環視系統中以進行異常恢復，或者存儲至更換后的第二車載環視系統中。

本申請實施例將相機外參數據存儲在云服務器中，當車輛上第一車載環視系統出現異常或者更換時，能從云服務器上獲取相機外參數據，不需要再重新進行標定，簡化了流程，且減少了車輛上相機外參數據的恢復所需時長。

本申請的第二個目的在于提出一種車載環視系統的相機外參數據恢復方法，由云服務器執行，通過接收待進行異常恢復的第一車載環視系統或更換后的第二車載環視系統發送的用于恢復相機外參數據的數據下載請求；基于數據下載請求，將車輛對應的目標相機外參數據發送至第一車載環視系統，以使第一車載環視系統進行異常恢復，或將車輛對應的目標相機外參數據發送至第二車載環視系統，以使第二車載環視系統存儲目標相機外參數據。

本申請的第三個目的在于提出一種車載環視系統的相機外參數據恢復裝置。

本申請的第四個目的在于提出另一種車載環視系統的相機外參數據恢復裝置。

本申請的第五個目的在于提出一種電子設備。

本申請的第六個目的在于提出一種非瞬時計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種車載環視系統的相機外參數據恢復方法，由異常的第一車載環視系統或更換后的第二車載環視系統執行，通過獲取車輛上的第一車載環視系統對應的診斷結果，響應于診斷結果指示第一車載環視系統出現異常或者更換時，生成用于恢復相機外參數據的數據下載請求，并將數據下載請求發送給云服務器；接收云服務器發送的車輛對應的目標相機外參數據，目標相機外參數據由云服務器基于數據下載請求獲取；將目標相機外參數據，存儲至異常的第一車載環視系統中以進行異常恢復，或者存儲至更換后的第二車載環視系統中。

根據本申請的一個實施例，生成用于恢復目標相機外參數據的數據下載請求，包括：從車輛的內存中獲取相機外參數據在云服務器中的存儲地址，并基于存儲地址，生成數據下載請求。