[發明專利]移動式廢鋼判級系統控制方法和移動式廢鋼判級系統

在審

• 申請號: 202210543035.4
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN115032989A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 趙東偉;陳萬儉;王金璽;班澤宇;劉學錚;張全;陳根波;黃志沛;張旭東
• 申請（專利權）人: 用友網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 唐應梅;尚志峰

本發明提供了一種移動式廢鋼判級系統控制方法和移動式廢鋼判級系統，其中移動式廢鋼判級系統控制方法，用于與移動小車進行通信的廢鋼判級系統；移動式廢鋼判級系統控制方法包括：廢鋼判級系統獲取進場車輛信息及卸料點，并將卸料點發送至移動小車；當進場車輛到達卸料點時，移動小車移動至檢測位置，在卸料過程中，移動小車采集卸料圖像，廢鋼判級系統獲取移動小車采集的卸料圖像，并基于卸料圖像對廢鋼進行判級。解決了當出現無序卸料時，固定卸料點無法滿足實際生產需求，且在空曠卸料處無法滿足信號傳輸和穩定供電的條件的技術問題。

技術領域

本發明涉及工程車輛控制領域，具體而言，涉及一種移動式廢鋼判級系統控制方法和移動式廢鋼判級系統。

背景技術

廢鋼智能判級場景一般有兩種，一種是固定點位的判級即相機固定在一個地方不動，卸料車輛來?？恐咙c位附近卸料。這種方式只適用于卸料位置固定的場景來進行判級；另外一種就是不固定卸料，也就是說卸料位置隨機，需要相機跟隨卸料車輛位置調配。而相機跟隨卸料車輛進行調配需要消耗大量的人力物料。且空曠的卸料場的供電及信號的傳輸也一直是無法解決的問題。

因此，如何提出一種可移動式的廢鋼判級系統及其控制方法成為目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

因此，本發明的第一個目的在于提供了一種移動式廢鋼判級系統控制方法。

本發明的第二個目的在于提供了一種移動式廢鋼判級系統。

本發明的第三個目的在于提供了一種可讀存儲介質。

為實現上述目的，本發明第一方面的技術方案提供了一種移動式廢鋼判級系統控制方法，用于與移動小車進行通信的廢鋼判級系統；移動式廢鋼判級系統控制方法包括：廢鋼判級系統獲取進場車輛信息；廢鋼判級系統基于進場車輛信息確定卸料點，并將卸料點發送至移動小車；當進場車輛到達卸料點時，移動小車獲取進場車輛在卸料點的?？啃畔ⅲ⒏鶕？啃畔⒋_定移動小車的檢測位置；移動小車移動至檢測位置，并調整至檢測狀態后發出開始卸料提示，廢鋼判級系統接收到開始卸料提示后發出卸料開始指示；在卸料過程中，移動小車采集卸料圖像，廢鋼判級系統獲取移動小車采集的卸料圖像，并基于卸料圖像對廢鋼進行判級；移動小車發出卸料停止提示，廢鋼判級系統接收到卸料停止提示還有發出卸料停止指示。