[發(fā)明專利]移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法和移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210543035.4
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN115032989A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙東偉;陳萬儉;王金璽;班澤宇;劉學(xué)錚;張全;陳根波;黃志沛;張旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 用友網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 唐應(yīng)梅;尚志峰

1.一種移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括：

廢鋼判級(jí)系統(tǒng)獲取進(jìn)場車輛信息；

所述廢鋼判級(jí)系統(tǒng)基于進(jìn)場車輛信息確定卸料點(diǎn)，并將所述卸料點(diǎn)發(fā)送至移動(dòng)小車；

當(dāng)所述進(jìn)場車輛到達(dá)所述卸料點(diǎn)時(shí)，所述移動(dòng)小車獲取所述進(jìn)場車輛在所述卸料點(diǎn)的停靠信息，并根據(jù)所述停靠信息確定所述移動(dòng)小車的檢測位置；

所述移動(dòng)小車移動(dòng)至檢測位置，并調(diào)整至檢測狀態(tài)后發(fā)出開始卸料提示，所述廢鋼判級(jí)系統(tǒng)接收到所述開始卸料提示后發(fā)出所述卸料開始指示；

在卸料過程中，所述移動(dòng)小車采集卸料圖像，所述廢鋼判級(jí)系統(tǒng)獲取所述移動(dòng)小車采集的所述卸料圖像，并基于所述卸料圖像對(duì)廢鋼進(jìn)行判級(jí)；

所述移動(dòng)小車發(fā)出卸料停止提示，所述廢鋼判級(jí)系統(tǒng)接收到所述卸料停止提示并發(fā)出所述卸料停止指示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述進(jìn)場信息包括：

所述車輛的第一過磅信息，所述車輛的車牌號(hào)，所述廢鋼的供應(yīng)商，所述廢鋼的料型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，還包括：

所述廢鋼判級(jí)系統(tǒng)獲取所述進(jìn)場車輛離開時(shí)的第二過磅信息，并將所述第二過磅信息與所述第一過磅信息進(jìn)行比較，得出所述廢鋼的重量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述移動(dòng)小車還包括升降裝置和安裝在所述升降裝置上的圖像采集裝置，所述移動(dòng)小車調(diào)整至檢測狀態(tài)的步驟包括：

所述移動(dòng)小車基于所述卸料點(diǎn)控制升降裝置升降，以將所述圖像采集裝置調(diào)節(jié)至最佳拍攝高度及最佳拍攝視角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述移動(dòng)小車發(fā)出卸料停止提示后，從所述檢測位置移動(dòng)至移動(dòng)小車停車位置。

6.一種移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

移動(dòng)小車；

廢鋼判級(jí)系統(tǒng)；

所述移動(dòng)小車和所述廢鋼判級(jí)系統(tǒng)工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法限定的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)小車，包括

升降裝置；

攝像裝置，設(shè)置在所述升降裝置上，可跟隨所述升降裝置調(diào)整高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)小車還包括：

信號(hào)收發(fā)裝置，用于接收和/或發(fā)送信號(hào)；

遙感控制裝置，用于控制所述移動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)收發(fā)裝置具體為5G信號(hào)收發(fā)裝置。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有程序或指令，所述程序或所述指令被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1或5中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式廢鋼判級(jí)系統(tǒng)控制方法限定的步驟。