[發明專利]一種倒車影像的控制方法及系統

在審

• 申請號: 202210542652.2
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114906054A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 蒙澤升
• 申請（專利權）人: 深圳市諾威達科技有限公司
• 主分類號: B60R1/26
• 分類號: B60R1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倒車影像的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的運動狀態；

基于所述運動狀態判斷所述車輛是否處于倒車狀態；

若處于所述倒車狀態，則獲取注視感知信息；

基于所述注視感知信息判斷所述行車記錄儀是否被注視；

若所述行車記錄儀被注視，則啟動倒車視頻功能以顯示倒車視頻；

若所述行車記錄儀沒有被注視，則不啟動所述倒車視頻功能。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述啟動倒車視頻功能以顯示倒車視頻之后，還包括：

獲取所述行車記錄儀未被注視的時長，作為未注視時長；

判斷所述未注視時長是否大于預設時長；

若所述未注視時長大于所述預設時長，則關閉所述倒車視頻功能。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述關閉所述倒車視頻功能之前，還包括：

獲取所述行車記錄儀被注視的次數，作為注視次數；

判斷所述注視次數是否小于預設次數；

若所述注視次數不小于所述預設次數，獲取持續指令；

基于所述持續指令以持續開啟所述倒車視頻功能；

若所述注視次數小于所述預設次數，則不獲取所述持續指令。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述啟動倒車視頻功能以顯示倒車視頻之后，還包括：

再次獲取所述運動狀態；

當所述運動狀態為非倒車狀態時，獲取所述車輛的車前信息；

基于所述車前信息判斷所述車輛前方是否存在障礙物；

若存在所述障礙物，則持續開啟所述倒車視頻功能；

若不存在所述障礙物，則關閉所述倒車視頻功能。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述持續開啟所述倒車視頻功能之前，還包括：

獲取所述車輛與所述障礙物之間的距離，作為障礙距離；

判斷所述障礙距離是否大于預設距離；

若大于，則獲取停止指令；

基于所述停止指令以關閉所述倒車視頻功能；

若不大于，則不獲取所述停止指令。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述車輛處于所述倒車狀態時，還包括：

獲取語音控制指令；

確定所述語音控制指令為開啟指令或關閉指令；

若所述語音控制指令為所述開啟指令，則控制所述倒車視頻功能開啟；

若所述語音控制指令為所述關閉指令，則控制所述倒車視頻功能不啟動。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述啟動倒車視頻功能以顯示倒車視頻之后，還包括：

基于所述倒車視頻判斷所述車輛的后方是否存在安全隱患；

若存在，則獲取所述車輛與所述安全隱患之間的當前距離；

判斷所述當前距離是否大于預設的安全距離；

若不大于，則獲取剎車指令；

基于所述剎車指令以控制所述車輛停止倒車；

若大于，則不獲取所述剎車指令。

8.一種倒車影像的控制系統，其特征在于，包括：

狀態獲取模塊(1)，用于獲取車輛的運動狀態；

狀態判斷模塊(2)，用于基于所述運動狀態判斷所述車輛是否處于倒車狀態；

信息獲取模塊(3)，若處于所述倒車狀態，用于獲取注視感知信息；

注視判斷模塊(4)，用于基于所述注視感知信息判斷所述行車記錄儀是否被注視；

功能控制模塊(5)，若所述行車記錄儀被注視，用于啟動倒車視頻功能以顯示倒車視頻；若所述行車記錄儀沒有被注視，用于不啟動所述倒車視頻功能。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，還包括：

語音獲取模塊(6)，用于獲取語音控制指令；

指令確定模塊(7)，用于確定所述語音控制指令為開啟指令或關閉指令；

所述功能控制模塊(5)，若所述語音控制指令為所述開啟指令，用于控制所述倒車視頻功能開啟；若所述語音控制指令為所述關閉指令，用于控制所述倒車視頻功能不開啟。