[發明專利]一種翻轉上料裝置及其上料方法

在審

• 申請號: 202210542393.3
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114803476A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 龍鷹;湯淑芳;許磊;高翔;孫佳寧;沈蘊;李鋼;王藝穎;司海瑞;李曼焜
• 申請（專利權）人: 廣西成電智能制造產業技術有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23K37/04;B23K20/26
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 呂昕煒

本發明提供一種翻轉上料裝置及其上料方法，包括底座、液壓缸、支撐架、翻轉裝置、夾具以及輸送裝置，液壓缸設于支撐架與底座之間，支撐架包括底板、左側板和右側板，翻轉裝置包括翻轉軸、升降齒條、第一齒輪、連接塊、緩沖套筒、彈簧、升降桿以及限位板，翻轉軸橫向設置且與支撐架轉動連接，夾具安裝于翻轉軸上，緩沖套筒豎向固定設于右側板外側，彈簧設于緩沖套筒內部，升降桿下端插設于套筒內部且頂壓于彈簧頂部，升降桿與緩沖套筒內側壁滑動連接，升降桿上方設有限位板，滑塊一端與升降桿固定連且另一端固定連接升降齒條，第一齒輪固定設于翻轉軸上，輸送裝置用為夾具上料，該裝置可以解決現有工件翻轉上料裝置機構復雜和翻轉上料工作效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及車橋橋殼加工技術領域，尤其涉及一種翻轉上料裝置及其上料方法。

背景技術

汽車后橋是車輛重要的承重部件，其結構是否牢固事關整車行駛的可靠性和安全性，因此，后橋殼本體與其兩端軸頭的焊接是至關重要的。車輛后橋殼本體與軸頭的焊接一般會采用雙頭車橋摩擦焊機進行焊接的方式，在連續焊接的過程中，需要將軸頭翻轉90度后與對橋殼中段對接，目前采用的對接方式是通過六軸聯動機器人來實現，但由于六軸聯動機器人并非專用于橋殼中段和軸頭焊接過程的上料，因此使焊接程序復雜且設備昂貴。為降低車輛后橋殼本體與軸頭的焊接工藝的成本，需要設計一種專門用于對軸頭進行翻轉上料的裝置。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是：提供一種翻轉上料裝置，以解決現有工件翻轉上料裝置機構復雜和翻轉上料工作效率低的技術問題。

本發明所要解決的第二個技術問題是：提供一種翻轉上料裝置的上料方法。

為解決上述第一個技術問題，本發明的技術方案是：一種翻轉上料裝置，包括底座、液壓缸、支撐架、翻轉裝置、夾具以及輸送裝置，所述液壓缸設于所述支撐架與所述底座之間，所述支撐架包括底板、左側板和右側板，所述左側板固定設于所述底板左側，所述右側板固定設于所述底板右側，所述翻轉裝置包括翻轉軸、升降齒條、第一齒輪、連接塊、緩沖套筒、彈簧、升降桿以及限位板，所述翻轉軸橫向設置且與所述支撐架轉動連接，所述夾具安裝于所述翻轉軸上，所述緩沖套筒豎向固定設于所述右側板外側，所述彈簧設于所述緩沖套筒內部，所述升降桿下端插設于所述緩沖套筒內部且頂壓于所述彈簧頂部，所述升降桿與所述緩沖套筒內側壁滑動連接，所述升降桿上方設有所述限位板，所述限位板安裝于所述底座上，所述升降桿與所述限位板上下對應設置，所述右側板上設有豎向的滑孔，所述連接塊滑設于所述滑孔內，所述連接塊一端與所述升降桿固定連接且另一端固定連接所述升降齒條，所述第一齒輪固定設于所述翻轉軸上，所述升降齒條與所述第一齒輪互相嚙合；

所述輸送裝置包括輸送支架、輸送電機、主動帶輪、從動帶輪以及輸送帶，所述主動帶輪和從動帶輪分別轉動安裝于所述輸送支架上，所述夾具下方設有連接所述主動帶輪和從動帶輪的所述輸送帶，所述輸送電機的輸出軸傳動連接所述主動帶輪。

優選的，還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向柱以及導向套筒，所述導向柱底部與所述底座固定連接，所述導向套筒與所述支撐架固定連接，所述導向柱與所述導向套筒滑動連接。

優選的，所述底座的右側后部固定設有立柱，所述立柱頂部固定設有橫向的支撐臂，所述限位板豎向滑設于所述支撐臂上，所述限位板與所述支撐臂之間設有頂絲。

優選的，所述右側板上固定設有導向套，所述升降桿與所述導向套滑動連接。