[發(fā)明專利]一種翻轉上料裝置及其上料方法

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• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114803476A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 龍鷹;湯淑芳;許磊;高翔;孫佳寧;沈蘊;李鋼;王藝穎;司海瑞;李曼焜
• 申請（專利權）人: 廣西成電智能制造產業(yè)技術有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23K37/04;B23K20/26
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 呂昕煒

1.一種翻轉上料裝置，其特征在于：包括底座、液壓缸、支撐架、翻轉裝置、夾具以及輸送裝置，

所述液壓缸設于所述支撐架與所述底座之間，所述支撐架包括底板、左側板和右側板，所述翻轉裝置包括翻轉軸、升降齒條、第一齒輪、連接塊、緩沖套筒、彈簧、升降桿以及限位板，所述翻轉軸橫向設置且與所述支撐架轉動連接，所述夾具安裝于所述翻轉軸上，所述緩沖套筒豎向固定設于所述右側板外側，所述彈簧設于所述緩沖套筒內部，所述升降桿下端插設于所述緩沖套筒內部且頂壓于所述彈簧頂部，所述升降桿與所述緩沖套筒內側壁滑動連接，所述升降桿上方設有所述限位板，所述限位板安裝于所述底座上，所述升降桿與所述限位板上下對應設置，所述右側板上設有豎向的滑孔，所述連接塊滑設于所述滑孔內，所述連接塊外側一端與所述升降桿固定連接且內側一端固定連接所述升降齒條，所述第一齒輪固定設于所述翻轉軸上，所述升降齒條與所述第一齒輪互相嚙合；

所述輸送裝置包括輸送支架、輸送電機、主動帶輪、從動帶輪以及輸送帶，所述主動帶輪和從動帶輪分別轉動安裝于所述輸送支架上，所述夾具下方設有連接所述主動帶輪和從動帶輪的所述輸送帶，所述輸送電機的輸出軸傳動連接所述主動帶輪。

2.如權利要求1所述的翻轉上料裝置，其特征在于：還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向柱和導向套筒，所述導向柱底部與所述底座固定連接，所述導向套筒與所述支撐架固定連接，所述導向柱與所述導向套筒滑動連接。

3.如權利要求1所述的翻轉上料裝置，其特征在于：所述底座的右側后部固定設有立柱，所述立柱頂部固定設有橫向的支撐臂，所述限位板豎向滑設于所述支撐臂上，所述限位板與所述支撐臂之間設有頂絲。

4.如權利要求1所述的翻轉上料裝置，其特征在于：所述右側板上固定設有導向套，所述升降桿與所述導向套滑動連接。

5.如權利要求1所述的翻轉上料裝置，其特征在于：所述夾具包括殼體、左夾爪、右夾爪、左滑移座、右滑移座、螺紋桿、主動錐齒輪、從動錐齒輪以及驅動電機，所述殼體頂部設有長孔，所述左夾爪與所述左滑移座固定連接，所述右夾爪與所述右滑移座固定連接，所述左滑移座和右滑移座分別滑設于所述長孔內，

所述螺紋桿橫向設置于所述殼體內部，所述螺紋桿中部與所述殼體轉動連接，所述螺紋桿左側一端設有左旋螺紋，所述螺紋桿右側一端設有右旋螺紋，所述左滑移座與所述左旋螺紋螺紋連接，所述右滑移座與所述右旋螺紋螺紋連接，

所述螺紋桿左側端頭設有從動錐齒輪，所述殼體上轉動安裝有與所述從動錐齒輪相互嚙合的主動錐齒輪，所述驅動電機安裝于所述殼體外側，所述驅動電機輸出軸與所述主動錐齒輪傳動連接。

6.如權利要求5所述的翻轉上料裝置，其特征在于：所述殼體內側側壁上設有橫向的滑槽，所述左滑移座和右滑移座上均設有滑塊，所述左滑移座和右滑移座分別通過所述滑塊滑設于所述滑槽內。

7.如權利要求6所述的翻轉上料裝置，其特征在于：所述螺紋桿包括左桿體和右桿體，所述左桿體右端設有方形的插槽，所述右桿體左左端設有方形的插頭，所述插頭插設于所述插槽內。

8.如權利要求1所述的翻轉上料裝置的上料方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)啟動驅動電機正轉，使夾具的左夾爪和右夾爪相對張開，將工件輸送至夾具的左夾爪與右夾爪之間，控制所述驅動電機反轉使所述左夾爪與右夾爪并攏將工件夾緊；

2)控制液壓缸上升，所述升降桿在上升過程中被限位板限位而相對所述支撐架下降，所述齒條隨所述升降桿下降驅動所述第一齒輪轉動，所述翻轉軸帶動夾具向上翻轉90度；

3)控制驅動電機正轉，使所述夾具松開后取走工件，控制液壓缸下降，所述升降桿在彈簧的作用下相對所述支撐架上升，所述齒條隨所述升降桿上升驅動所述第一齒輪轉動，所述翻轉軸帶動夾具向下翻轉復位進入下一上料循環(huán)。