日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種光學檢測設備在審

專利信息
申請號: 202210542304.5 申請日: 2022-05-18
公開(公告)號: CN114778556A 公開(公告)日: 2022-07-22
發明(設計)人: 馬鐵中;王林梓;蘇永鵬;周堯;張立芳;程廣真;趙政朋 申請(專利權)人: 昂坤視覺(北京)科技有限公司;北京昂坤半導體設備有限公司
主分類號: G01N21/88 分類號: G01N21/88;G01N21/01;H01L21/66
代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 代理人: 何世磊
地址: 102200 北京市昌平區*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 光學 檢測 設備
【說明書】:

發明提供了一種光學檢測設備,用于檢測晶圓表面缺陷;所述光學檢測設備包括支架組件、載臺、第一主檢鏡頭、第二主檢鏡頭、載臺驅動單元、成像分析單元,第一主檢鏡頭的攝像端朝向第二主檢鏡頭的攝像端,且第一主檢鏡頭的攝像端與第二主檢鏡頭的攝像端沿垂直于載臺的支撐面的方向設置,載臺的支撐面具有透光結構;當載臺驅動單元驅動載臺沿其支撐面所在平面的x方向和/或y方向移動,通過承載待檢測晶圓的載臺在相對應設置的第一主檢鏡頭、第二主檢鏡頭之間,以實現對待檢測晶圓的正反兩面同時進行檢測,且保證對待檢測晶圓的正面檢測結果和背面檢測結果完全對應,達到簡化檢測流程,提高晶圓的缺陷檢出率及檢測效率的目的。

技術領域

本發明屬于晶圓檢測的技術領域,具體地涉及一種光學檢測設備。

背景技術

晶圓是指制作硅半導體電路所用的晶片,其原始材料通常是硅。高純度的多晶硅溶解后摻入硅晶體晶種,然后慢慢拉出,形成圓柱形的單晶硅。硅晶棒在經過研磨、拋光、切片后,形成硅晶圓片,也就是晶圓。在晶圓制作過程中,拉單晶、切片、磨片、拋光、增層、光刻、摻雜、熱處理以及劃片等一系列過程均可能使晶圓表面產生缺陷。為了防止存在缺陷的晶圓流入封裝工序,需借助光學檢測設備識別晶圓表面缺陷并分類、標記,輔助晶圓分揀。

現有的光學檢測設備使用時只能夠對晶圓單面進行檢測,無法實現雙面的同步檢測;在需要對晶圓的兩面均進行檢測的時候,還需要對晶圓進行轉運甚至翻面的動作,導致檢測流程繁瑣,檢測效率低下。另外,現有的光學檢測設備對晶圓單面檢測易出現檢測后晶圓正面的檢測結果和晶圓背面的檢測結果位置難以對應的情況,導致影響晶圓缺陷檢出率。

發明內容

為了解決上述技術問題,本發明提供了一種光學檢測設備,能夠實現同時對晶圓的正反面進行檢測,以及檢測時所檢測晶圓的正反面區域確保完全對應。

該申請提供一種光學檢測設備,用于檢測晶圓表面缺陷,所述光學檢測設備包括:

支架組件;

載臺,用于承載待檢測晶圓;

第一主檢鏡頭,安裝于所述支架組件上,且所述第一主檢鏡頭的攝像端朝向待檢測晶圓背向所述載臺的一側面;

第二主檢鏡頭,安裝于所述支架組件上,且所述第二主檢鏡頭的攝像端朝向待檢測晶圓貼向所述載臺的一側面;

載臺驅動單元,安裝于所述支架組件上,用于承載且驅動所述載臺,以使所述載臺帶動待檢測晶圓在所述第一主檢鏡頭的視場范圍及所述第二主檢鏡頭的視場范圍內移動;

成像分析單元,分別與所述第一主檢鏡頭及所述第二主檢鏡頭電連接,用于獲取所述第一主檢鏡頭所拍攝的圖像,及用于獲取所述第二主檢鏡頭所拍攝的圖像;

所述第一主檢鏡頭的攝像端朝向所述第二主檢鏡頭的攝像端,且所述第一主檢鏡頭的攝像端與所述第二主檢鏡頭的攝像端沿垂直于所述載臺的支撐面的方向設置,所述載臺的支撐面具有透光結構;所述載臺驅動單元能夠驅動所述載臺沿其支撐面所在平面的x方向和/或y方向移動,以使所述載臺上的待檢測晶圓上從第一檢測位移至第二檢測位;其中,當所述載臺上的待檢測晶圓處于所述第一檢測位時,所述第一主檢鏡頭能夠獲取所述待檢測晶圓的第一上表面檢測圖,所述第二主檢鏡頭能夠獲取對應于所述第一上表面檢測圖的第一下表面檢測圖;以及當所述載臺上的待檢測晶圓處于所述第二檢測位時,所述第一主檢鏡頭能夠獲取所述待檢測晶圓異于所述第一上表面檢測圖的第二上表面檢測圖,所述第二主檢鏡頭能夠獲取對應于所述第二上表面檢測圖的第二下表面檢測圖。

相比現有技術,本申請的有益效果為:通過承載待檢測晶圓的載臺在相對應設置的兩主檢鏡頭之間,且經載臺驅動單元驅動載臺沿著其支撐面所在平面的x方向和/或y方向移動,以實現對待檢測晶圓的正反兩面同時進行檢測,且保證對待檢測晶圓的正面檢測結果和背面檢測結果完全對應,達到簡化檢測流程,提高晶圓的缺陷檢出率及檢測效率的目的。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于昂坤視覺(北京)科技有限公司;北京昂坤半導體設備有限公司,未經昂坤視覺(北京)科技有限公司;北京昂坤半導體設備有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210542304.5/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 日韩av在线电影网| 日韩夜精品精品免费观看| 欧美日韩国产精品一区二区亚洲| 午夜国内精品a一区二区桃色| 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看| 欧美日本一二三区| 欧美一区二区三区激情| 理论片高清免费理伦片| 国产伦精品一区二区三区免费下载| 国产69精品久久久久久| 欧美午夜精品一区二区三区| 精品少妇一区二区三区免费观看焕| 超碰97国产精品人人cao| 亚洲欧洲日韩在线| 午夜影院毛片| 丰满少妇高潮惨叫久久久一| 国产欧美一区二区精品性色超碰| 国产日产欧美一区| 欧美激情精品一区| 日韩精品一区二区中文字幕| 亚洲国产精品激情综合图片| 窝窝午夜理伦免费影院| 99久久夜色精品国产网站| 91一区二区三区久久国产乱 | 国产午夜亚洲精品羞羞网站| 91国偷自产一区二区介绍| 国产韩国精品一区二区三区| 狠狠色狠狠色很很综合很久久| 欧美一级片一区| 曰韩av在线| 久久96国产精品久久99软件| 国产偷亚洲偷欧美偷精品| 国产1区2| 91精品视频一区二区三区| 午夜av资源| 亚洲**毛茸茸| 91麻豆精品国产91久久久更新时间| 99国精视频一区一区一三| 亚洲精品www久久久| 国产一卡在线| 美女直播一区二区三区| 国产精品999久久久| 日韩av一二三四区| 亲子乱子伦xxxx| 国产一级大片| av不卡一区二区三区| 亚洲精品国产一区二| 强制中出し~大桥未久10在线播放| 精品国产区| а√天堂8资源中文在线| 国产91九色在线播放| 国产乱人伦偷精品视频免下载| 精品国产一区二区三区忘忧草| 久久99国产综合精品| 亚洲免费永久精品国产| 精品欧美一区二区精品久久小说| 国产91热爆ts人妖在线| 午夜av在线电影| 国产精品高清一区| 午夜a电影| 国产原创一区二区| 91精品福利观看| www亚洲精品| 神马久久av| 欧美三区视频| 国产精品电影一区二区三区| 99er热精品视频国产| 久久er精品视频| 精品国产免费久久| 996久久国产精品线观看| 精品国产一区二区三区免费 | 日本一区中文字幕| 日韩一区二区精品| 国产一区二区三区在线电影| 亚洲精品97久久久babes| 99欧美精品| 性欧美激情日韩精品七区| 国产69精品久久99不卡免费版| 国产偷自视频区视频一区二区| 久久国产精品二区| 国产二区免费| 狠狠色很很在鲁视频| 免费观看又色又爽又刺激的视频| 国产午夜精品一区二区三区在线观看| 午夜电影理伦片2023在线观看| 国产区一区| 国产视频二区| 91精品一区二区中文字幕| 国产农村妇女精品一区二区| 亚洲福利视频一区| 91影视一区二区三区| 91久久精品国产亚洲a∨麻豆 | 日本精品一二区| 欧美日韩一区二区三区精品| 久久国产精品久久久久久电车| 99精品国产免费久久| 国产乱人伦精品一区二区三区| 欧美日韩亚洲另类| 欧美精品一区久久| 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷| 欧美3p激情一区二区三区猛视频| 久久九九国产精品| 四虎国产永久在线精品| 538国产精品一区二区免费视频| 日韩av免费电影| 国产大片一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区免费优势| 国产精品国外精品| 久久久一区二区精品| 在线精品视频一区| 99精品国产99久久久久久97| 一区二区中文字幕在线观看| 海量av在线| 欧美一区二区三区不卡视频| 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米| 日韩美一区二区三区| 日韩av一区不卡| 毛片大全免费看| 久久精品男人的天堂| 国产97在线播放| 亚洲欧美另类综合| 国产偷久久一区精品69| 大桥未久黑人强制中出| 一级久久久| 日韩精品999| 久草精品一区| 久久三级精品| 国产精品乱码久久久久久久| 人人澡超碰碰97碰碰碰| 亚洲国产精品91| 午夜av男人的天堂| 欧美一区二区三区在线视频观看| 午夜黄色网址| 国产一区二区电影| 97人人模人人爽视频一区二区| 国产精品高潮呻吟三区四区| www.成| 亚洲乱玛2021| 韩国视频一区二区| 国产欧美精品久久| 久爱视频精品| 午夜激情在线| 欧美在线播放一区| 99精品国产一区二区三区不卡 | 久久久久久久国产| 国产日韩欧美二区| 国产精品自产拍在线观看桃花| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 国产一区二区资源| 久99久视频| 欧美亚洲视频二区| 欧美国产一区二区三区激情无套| 亚洲三区二区一区| 国产69久久| 国产精品伦一区二区三区级视频频 | 久久99精品国产一区二区三区| 国产高清在线精品一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁日日躁2024| 国产69精品久久久久孕妇不能看| 国产精品久久人人做人人爽| 欧美一区二区三区视频在线观看| 午夜精品在线观看| 中文字幕在线播放一区| 久久精品国产亚| 岛国黄色av| 国产999在线观看| 999久久久国产| 久久国产精品首页| 久久精品99国产精品亚洲最刺激 | 精品久久不卡| 中文字幕日韩精品在线| 日日噜噜夜夜狠狠| 国产一区日韩精品| 日本五十熟hd丰满| 精品久久久久久中文字幕大豆网| 99国产精品欧美久久久久的广告| 亚洲欧美一卡| 亚洲区在线| 国产精品5区| 亚洲一区欧美| 欧美一级日韩一级| 国产高潮国产高潮久久久91| 岛国精品一区二区| 国产一区二区在线观| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022| 国产乱子伦农村xxxx| 狠狠色噜狠狠狠狠| 在线观看欧美日韩国产| 一区二区三区国产精华| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 午夜伦理在线观看| 精品国产二区三区| 国产精品国产亚洲精品看不卡15| 日韩中文字幕亚洲欧美| 一区二区三区欧美视频| 神马久久av| 夜夜嗨av色一区二区不卡| 国产99小视频| 欧美在线视频二区| 国产精品三级久久久久久电影| 午夜精品一区二区三区在线播放| 国产经典一区二区三区| 国产精品二十区| 欧美日韩一区二区三区精品| 久久国产精品久久久久久电车| 狠狠综合久久av一区二区老牛| 日韩精品免费一区二区在线观看 | 福利片91| 国产精品久久久久激情影院| 国产三级在线视频一区二区三区| 久久激情综合网| 精品一区二区三区中文字幕| 精品久久久综合| freexxxxxxx| 午夜a电影| 99精品国产免费久久| 四虎国产精品永久在线| 国内久久久| 国产一区二区免费电影| 国产一二三区免费| 免费观看又色又爽又刺激的视频 | 91精品夜夜| 夜夜躁人人爽天天天天大学生| 久久久久久久久亚洲精品| 国产一区二区伦理片| 国产精品一区不卡| yy6080影院旧里番乳色吐息| 日本一码二码三码视频| 国产精品19乱码一区二区三区| 精品婷婷伊人一区三区三| 亚洲va国产| 欧美一级特黄乱妇高清视频| 国产精品久久久区三区天天噜| 国产欧美一区二区三区免费| 夜夜精品视频一区二区| 欧美在线视频三区| 亚洲日韩欧美综合| 国产无套精品久久久久久| 国产精品suv一区二区6| 亚洲精品456| 免费看欧美中韩毛片影院| 日韩精品人成在线播放| 国产999久久久| 久久一区二区视频| 午夜无遮挡| 国产激情视频一区二区|