[發明專利]球焊質量監控方法、控制器及系統

有效

• 申請號: 202210541947.8
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114633042B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 梁付根;李崢嶸;羅波
• 申請（專利權）人: 深圳市大族封測科技股份有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;B23K37/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種球焊質量監控方法，其特征在于，包括：

獲取球焊分析請求，所述球焊分析請求包括金球標識；

從同步動態存儲器中，獲取目標監控時間內采集到的與所述金球標識相對應的所有球焊采樣數據；

基于所有所述球焊采樣數據，形成球焊質量分析結果；

其中，每一所述球焊采樣數據對應一采樣時間，所述基于所有所述球焊采樣數據，形成球焊質量分析結果，包括：

對所有所述球焊采樣數據的采樣時間進行時鐘信號對齊，獲取標準采樣數據；

基于所有所述標準采樣數據，形成采樣數據圖像；

控制視覺系統對所述采樣數據圖像進行球焊質量分析，獲取球焊質量分析結果。

2.如權利要求1所述的球焊質量監控方法，其特征在于，在所述獲取球焊分析請求之前，所述球焊質量監控方法還包括：

采集所述金球標識對應的目標金球的焊接數據，形成的所述球焊采樣數據；

采用先進先出的方式，將所述球焊采樣數據存儲在同步動態存儲器中。

3.如權利要求2所述的球焊質量監控方法，其特征在于，所述采集所述金球標識對應的目標金球的焊接數據，形成的球焊采樣數據，包括：

在所述金球標識對應的目標金球焊接時，實時采集第一采樣數據；

對所述第一采樣數據進行降噪處理，獲取第二采樣數據；

對所述第二采樣數據進行ADC轉換處理，獲取所述球焊采樣數據。

4.如權利要求2所述球焊質量監控方法，其特征在于，在所述采集所述金球標識對應的目標金球的焊接數據，形成的球焊采樣數據之后，所述球焊質量監控方法還包括：

將所述球焊采樣數據與預設告警閾值進行比較，確定所述球焊采樣數據是否存在異常；

若所述球焊采樣數據存在異常，則生成異常報警信息，將所述異常報警信息和所述球焊采樣數據關聯存儲在所述同步動態存儲器，并基于所述異常報警信息進行報警操作，以便觸發所述球焊分析請求。

5.如權利要求4所述的球焊質量監控方法，其特征在于，所述基于所述異常報警信息進行報警操作，以便觸發所述球焊分析請求，包括：

基于所述異常報警信息，控制運動控制系統停止鍵合操作，并控制報警提示燈工作。

6.如權利要求1所述的球焊質量監控方法，其特征在于，所述從同步動態存儲器中，獲取目標監控時間內采集到的與所述金球標識相對應的所有球焊采樣數據，包括：

根據當前時刻和預設監控時長，確定起始時刻；

從所述同步動態存儲器中，獲取所述起始時刻和所述當前時刻之間采集到的與所述金球標識相對應的所有球焊采樣數據。

7.如權利要求1所述的球焊質量監控方法，其特征在于，所述控制視覺系統對所述采樣數據圖像進行球焊質量分析，獲取球焊質量分析結果，包括：

控制所述視覺系統對所述采樣數據圖像中的標準采樣數據和標準質量閾值進行比較，獲取球焊質量分析結果。

8.一種球焊控制器，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的質量監控程序，其特征在于，所述處理器執行所述質量監控程序時實現如權利要求1至7任一項所述的球焊質量監控方法。

9.一種球焊質量監控系統，其特征在于，包括目標終端和EFO系統；所述EFO系統包括同步動態存儲器和如權利要求8所述的球焊控制器，所述球焊控制器與所述目標終端和所述同步動態存儲器相連。