[發(fā)明專利]一種鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210541190.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114645677B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 未崴;王鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21B19/15
• 分類號(hào): E21B19/15;E21B19/14;E21B19/18;E21B19/10
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆機(jī)，包括機(jī)身、鉆桿庫(kù)、推進(jìn)器、鉆桿臨時(shí)安置機(jī)構(gòu)、鉆桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及鉆桿接卸機(jī)構(gòu)，機(jī)身設(shè)置有鉆臂，鉆桿庫(kù)設(shè)置于機(jī)身上，以用于存放鉆桿，推進(jìn)器設(shè)置于鉆臂的末端，推進(jìn)器設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸向移動(dòng)的動(dòng)力頭，鉆桿臨時(shí)安置機(jī)構(gòu)設(shè)置于推進(jìn)器上或者鉆臂的末端，以用于臨時(shí)安置鉆桿，鉆桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉆臂或者機(jī)身上，以用于搬運(yùn)鉆桿，鉆桿接卸機(jī)構(gòu)設(shè)置于推進(jìn)器上或者鉆臂的末端，以用于將鉆桿轉(zhuǎn)移至動(dòng)力頭的移動(dòng)路徑上并與動(dòng)力頭對(duì)中。根據(jù)本發(fā)明的鉆機(jī)，首先，安裝鉆桿時(shí)，不僅工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度低，進(jìn)而提高了加工效率，而安全性更好，其次，添加新的鉆桿時(shí)，所需時(shí)間更短，進(jìn)而進(jìn)一步提高了加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉆孔設(shè)備，特別涉及一種鉆機(jī)。

背景技術(shù)

鉆機(jī)是常見(jiàn)的礦山鉆孔設(shè)備，主要包括機(jī)身，機(jī)身設(shè)置有鉆桿庫(kù)和鉆臂，鉆桿庫(kù)用于存放鉆桿，鉆臂的末端設(shè)置有推進(jìn)器，推進(jìn)器設(shè)置有動(dòng)力頭，動(dòng)力頭能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和沿自身軸向移動(dòng)，機(jī)身或者鉆臂設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。需要鉆孔時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將鉆桿庫(kù)內(nèi)的鉆桿搬運(yùn)到推進(jìn)器附近，然后將鉆桿安裝在動(dòng)力頭上，推進(jìn)器控制動(dòng)力頭移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力頭即可帶動(dòng)鉆桿移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔。需要添加鉆桿時(shí)，停止動(dòng)力頭運(yùn)行并移開(kāi)動(dòng)力頭，然后在最靠近動(dòng)力頭的鉆桿與動(dòng)力頭之間安裝新的鉆桿即可。

現(xiàn)有的鉆機(jī)雖然能夠進(jìn)行鉆孔，但是存在以下弊端：首先，現(xiàn)有技術(shù)中，是人工將鉆桿安裝于動(dòng)力頭上，不僅工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度大，降低了加工效率，而且還存在安全隱患。其次，添加新的鉆桿時(shí)，需要臨時(shí)將鉆桿庫(kù)內(nèi)的鉆桿搬運(yùn)并安裝在動(dòng)力頭上，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力頭停止運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)，從而進(jìn)一步降低了加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種鉆機(jī)，首先，安裝鉆桿時(shí)，不僅工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度低，進(jìn)而提高了加工效率，而安全性更好，其次，添加新的鉆桿時(shí)，所需時(shí)間更短，進(jìn)而進(jìn)一步提高了加工效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉆機(jī)，包括：

機(jī)身，所述機(jī)身設(shè)置有鉆臂；

鉆桿庫(kù)，設(shè)置于所述機(jī)身上，以用于存放鉆桿；

推進(jìn)器，設(shè)置于所述鉆臂的末端，所述推進(jìn)器設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸向移動(dòng)的動(dòng)力頭；

鉆桿臨時(shí)安置機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述推進(jìn)器上或者所述鉆臂的末端，以用于臨時(shí)安置鉆桿；

鉆桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述鉆臂或者所述機(jī)身上，以用于搬運(yùn)鉆桿；

鉆桿接卸機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述推進(jìn)器上或者所述鉆臂的末端，以用于將鉆桿轉(zhuǎn)移至所述動(dòng)力頭的移動(dòng)路徑上并與所述動(dòng)力頭對(duì)中。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鉆機(jī)，至少具有如下技術(shù)效果：

首先，需要安裝鉆桿時(shí)，將鉆桿從鉆桿庫(kù)移出并安置于鉆桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，之后通過(guò)鉆桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將鉆桿搬運(yùn)至推進(jìn)器附近，最后通過(guò)鉆桿接卸機(jī)構(gòu)將鉆桿轉(zhuǎn)移至動(dòng)力頭的移動(dòng)路徑上并與動(dòng)力頭對(duì)中，最后轉(zhuǎn)動(dòng)并沿軸向移動(dòng)動(dòng)力頭，鉆桿即可安裝于動(dòng)力頭上，相比于人工將鉆桿移動(dòng)至動(dòng)力頭的移動(dòng)路徑上并與動(dòng)力頭對(duì)中，不僅工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度低，進(jìn)而提高了加工效率，而安全性更好。其次，在鉆孔時(shí)即可通過(guò)鉆桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將需要添加的鉆桿搬運(yùn)至鉆桿臨時(shí)安置機(jī)構(gòu)附近，之后將鉆桿安置于鉆桿臨時(shí)安置機(jī)構(gòu)上，需要添加鉆桿時(shí)，只需要將鉆桿臨時(shí)安置機(jī)構(gòu)上的鉆桿取下并通過(guò)鉆桿接卸機(jī)構(gòu)安裝于動(dòng)力頭上即可，而不需要臨時(shí)從鉆桿庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)鉆桿，添加鉆桿時(shí)所需時(shí)間更短，進(jìn)而使得動(dòng)力頭停止運(yùn)行的時(shí)間更短，從而進(jìn)一步提高了加工效率。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述鉆桿接卸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸以及若干個(gè)接卸夾爪，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述推進(jìn)器上，所述轉(zhuǎn)軸位于所述動(dòng)力頭移動(dòng)路徑的一側(cè)并平行所述動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述接卸夾爪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，所述接卸夾爪用于夾持鉆桿，其中，在所述接卸夾爪繞所述轉(zhuǎn)軸的軸心移動(dòng)的過(guò)程中，所述接卸夾爪帶動(dòng)鉆桿移動(dòng)至所述動(dòng)力頭的移動(dòng)路徑上并與所述動(dòng)力頭對(duì)中。