[發明專利]一種鉆機

有效

• 申請號: 202210541190.2
• 申請日: 2022-05-19
• 公開（公告）號: CN114645677B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 未崴;王鋒
• 申請（專利權）人: 湖南創遠高新機械有限責任公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/14;E21B19/18;E21B19/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種鉆機，其特征在于，包括：

機身，所述機身設置有鉆臂；

鉆桿庫，設置于所述機身上，以用于存放鉆桿；

推進器，設置于所述鉆臂的末端，所述推進器設置有能夠轉動和沿軸向移動的動力頭；

鉆桿臨時安置機構，設置于所述推進器上或者所述鉆臂的末端，以用于臨時安置鉆桿；

所述鉆桿臨時安置機構包括若干個設置于所述推進器上的夾鉗，所述夾鉗包括設置于所述推進器上的安裝座以及轉動安裝于所述安裝座上的兩個夾臂，兩個所述夾臂的一端之間形成有第二夾持空間；所述安裝座靠近所述第二夾持空間的一側設置有第一定位弧面，所述安裝座設置有能夠移動調節的定位板，其中，所述定位板移動調節的方向為夾持在所述夾鉗上的鉆桿的徑向，所述定位板靠近所述第二夾持空間的一側設置有第二定位弧面，所述第一定位弧面、所述第二定位弧面分別與不同直徑的鉆桿的外側壁相適配；

鉆桿搬運機構，設置于所述鉆臂或者所述機身上，以用于搬運鉆桿；

鉆桿接卸機構，設置于所述推進器上或者所述鉆臂的末端，以用于將鉆桿轉移至所述動力頭的移動路徑上并與所述動力頭對中。

2.根據權利要求1所述的鉆機，其特征在于，所述鉆桿接卸機構包括：

轉軸，設置于所述推進器上，所述轉軸位于所述動力頭移動路徑的一側并平行所述動力頭的轉動軸線；

若干個接卸夾爪，設置于所述轉軸上，所述接卸夾爪用于夾持鉆桿；

其中，在所述接卸夾爪繞所述轉軸的軸心移動的過程中，所述接卸夾爪帶動鉆桿移動至所述動力頭的移動路徑上并與所述動力頭對中。

3.根據權利要求2所述的鉆機，其特征在于，在所述接卸夾爪繞所述轉軸的軸心移動至設定位置時，所述夾鉗夾持的鉆桿位于所述接卸夾爪內。

4.根據權利要求3所述的鉆機，其特征在于，所述接卸夾爪具有第一夾持空間，所述第一夾持空間具有供鉆桿進出的第一開口，在所述第一夾持空間繞所述轉軸的軸心移動時，所述第一開口位于所述第一夾持空間移動方向的前端或者后端，所述夾鉗的所述第二夾持空間具有供鉆桿進出的第二開口，所述第二開口位于所述接卸夾爪夾持的鉆桿繞所述轉軸的軸心移動的路徑上。

5.根據權利要求3所述的鉆機，其特征在于，兩個所述夾臂的另一端之間設置有彈性件，所述彈性件用于使兩個所述夾臂遠離所述彈性件的一端保持在相互靠近的狀態。

6.根據權利要求5所述的鉆機，其特征在于，所述安裝座于所述夾臂背離所述彈性件的一側設置有限位件，兩個所述限位件能夠沿相互靠近或者遠離的方向移動調節，所述限位件用于抵接所述夾臂。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的鉆機，其特征在于，所述鉆臂包括：

第一臂，鉸接所述機身，所述第一臂沿長度方向滑動安裝有第二臂；

第一安裝架，轉動安裝于所述第二臂上，所述推進器設置于所述第一安裝架上；

調節油缸，鉸接在所述機身與所述第一臂之間，以用于控制所述第一臂轉動。

8.根據權利要求7所述的鉆機，其特征在于，所述第一安裝架包括：

轉臺，轉動安裝于所述第二臂上，所述轉臺的轉動軸線平行所述第二臂的滑動方向；

轉動架，鉸接所述轉臺，所述轉動架與所述轉臺之間的鉸接軸線垂直所述轉臺的轉動軸線，所述推進器設置于所述轉動架上；

驅動油缸，鉸接在所述轉臺與所述轉動架之間，以用于控制所述轉動架轉動。