[發(fā)明專利]一種基于智能制造的機(jī)械零件打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210540772.9
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114800150B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;李欽生;張新建;徐亮;王亞芹
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B55/06
• 代理公司: 浙江錦明智一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33503
• 代理人: 孫艾明

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種基于智能制造的機(jī)械零件打磨設(shè)備，包括機(jī)架、打磨裝置和機(jī)械臂，打磨裝置與機(jī)械臂固定連接，打磨裝置包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和第一打磨組件，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定安裝在機(jī)械臂上，第一打磨組件固定安裝在打磨裝置上，第一打磨組件包括第一柔性打磨頭和支撐氣囊，第一柔性打磨頭和支撐氣囊均由柔性材質(zhì)制成，第一柔性打磨頭外表面均布有打磨顆粒，第一柔性打磨頭固定安裝在打磨裝置上且與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動端固定連接，支撐氣囊可拆卸的安裝在第一柔性打磨頭內(nèi)；機(jī)械臂一端與打磨裝置固定連接，其另一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接。本申請解決了打磨設(shè)備加工不同零件時(shí)需更換不同打磨頭的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種基于智能制造的機(jī)械零件打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)械零件又稱機(jī)械元件是構(gòu)成機(jī)械的基本元件，是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個(gè)制件。由于各個(gè)機(jī)械和機(jī)器形狀各不相同，因此機(jī)械零件具有各種復(fù)雜形狀，再將機(jī)械零件加工成型后，對其進(jìn)行打磨時(shí)，考慮到其形狀問題，往往需要更換不同形狀的打磨頭，這大大延長了加工時(shí)間和加工成本，而且更換后，還要根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行試驗(yàn)，需要工人有一定經(jīng)驗(yàn)才能完成。因此需要一種適配性更好的打磨設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種基于智能制造的機(jī)械零件打磨設(shè)備，其通過第一柔性打磨頭和支撐氣囊組成的第一打磨組件解決了現(xiàn)有技術(shù)中的打磨設(shè)備的打磨頭無法適應(yīng)各種不同形狀的機(jī)械零件，更換零件時(shí)需要更換不同形狀打磨頭的問題。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于智能制造的機(jī)械零件打磨設(shè)備，包括機(jī)架，還包括打磨裝置和機(jī)械臂，打磨裝置與機(jī)械臂固定連接，打磨裝置包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和第一打磨組件，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定安裝在機(jī)械臂上，第一打磨組件固定安裝在打磨裝置上，第一打磨組件包括第一柔性打磨頭和支撐氣囊，第一柔性打磨頭和支撐氣囊均由柔性材質(zhì)制成，第一柔性打磨頭外表面均布有打磨顆粒，第一柔性打磨頭固定安裝在打磨裝置上且與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動端固定連接，支撐氣囊具有氣密性，支撐氣囊可拆卸的安裝在第一柔性打磨頭內(nèi)；機(jī)械臂一端與打磨裝置固定連接用于驅(qū)動打磨裝置移動，其另一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和連接軸，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定安裝在機(jī)械臂上，連接軸與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動端固定連接且軸線共線，連接軸的另一端與第一柔性打磨頭固定連接。

優(yōu)選的，打磨裝置還包括第二打磨組件，第二打磨組件包括第二柔性打磨頭、第一密封蓋和第一接氣口，第二柔性打磨頭為柔性材質(zhì)制成且外表面均布有打磨顆粒，第二柔性打磨頭具有氣密性，第二柔性打磨頭的端部與連接軸的一端固定連接，第一密封蓋轉(zhuǎn)動安裝在第二柔性打磨頭上，第一接氣口固定設(shè)置在第一密封蓋上。

優(yōu)選的，打磨裝置還包括第三打磨組件，第三打磨組件包括第三柔性打磨頭、粗砂面、細(xì)砂面、第二密封蓋和第二接氣口，第三柔性打磨頭由柔性材質(zhì)制成且具有氣密性，粗砂面和細(xì)砂面固定設(shè)置在第三柔性打磨頭上且間隔分布，粗砂面固定設(shè)置在第三柔性打磨頭的凸起處且只能發(fā)生較小形變，細(xì)砂面固定設(shè)置在第三柔性打磨頭的凹陷處且能夠進(jìn)行較大形變，第二密封蓋轉(zhuǎn)動安裝在第三柔性打磨頭上，第二接氣口固定設(shè)置在第二密封蓋上。

優(yōu)選的，機(jī)械臂包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)圓盤、第一臂桿、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和第二臂桿，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定安裝在機(jī)架上用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)圓盤可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)圓盤與第一臂桿的第一端固定連接，第一臂桿的第二端與第二臂桿的第一端轉(zhuǎn)動連接，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定安裝在第一臂桿上用于驅(qū)動第二臂桿轉(zhuǎn)動，第二臂桿的第二端與打磨裝置的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定連接。

優(yōu)選的，第一打磨組件還包括內(nèi)嵌式充氣口，內(nèi)嵌式充氣口固定設(shè)置在支撐氣囊上，內(nèi)嵌式充氣口的連接管從支撐氣囊表面向支撐氣囊內(nèi)部延伸。