[發明專利]一種基于智能制造的機械零件打磨設備

有效

• 申請號: 202210540772.9
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114800150B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 王建軍;李欽生;張新建;徐亮;王亞芹
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B55/06
• 代理公司: 浙江錦明智一知識產權代理有限公司 33503
• 代理人: 孫艾明

1.一種基于智能制造的機械零件打磨設備，包括機架(1)，其特征在于，還包括打磨裝置(2)和機械臂(3)，打磨裝置(2)與機械臂(3)固定連接，打磨裝置(2)包括第一旋轉驅動組件(2a)和第一打磨組件(2b)，第一旋轉驅動組件(2a)固定安裝在機械臂(3)上，第一打磨組件(2b)固定安裝在第一旋轉驅動組件(2a)上，第一打磨組件(2b)包括第一柔性打磨頭(2b1)和支撐氣囊(2b2)，第一柔性打磨頭(2b1)和支撐氣囊(2b2)均由柔性材質制成，第一柔性打磨頭(2b1)外表面均布有打磨顆粒，第一柔性打磨頭(2b1)固定安裝在打磨裝置(2)上且與第一旋轉驅動組件(2a)的驅動端固定連接，支撐氣囊(2b2)具有氣密性，支撐氣囊(2b2)可拆卸的安裝在第一柔性打磨頭(2b1)內；機械臂(3)一端與打磨裝置(2)固定連接用于驅動打磨裝置(2)移動，其另一端與機架(1)轉動連接；

第一旋轉驅動組件(2a)包括第一旋轉驅動器(2a1)和連接軸(2a2)，第一旋轉驅動器(2a1)固定安裝在機械臂(3)上，連接軸(2a2)與第一旋轉驅動器(2a1)的驅動端固定連接且軸線共線，連接軸(2a2)的另一端與第一柔性打磨頭(2b1)固定連接；

打磨裝置(2)還包括第三打磨組件(2d)，第三打磨組件(2d)包括第三柔性打磨頭(2d1)、粗砂面(2d2)、細砂面(2d3)、第二密封蓋(2d4)和第二接氣口(2d5)，第三柔性打磨頭(2d1)由柔性材質制成且具有氣密性，粗砂面(2d2)和細砂面(2d3)固定設置在第三柔性打磨頭(2d1)上且間隔分布，粗砂面(2d2)固定設置在第三柔性打磨頭(2d1)的凸起處且只能發生較小形變，細砂面(2d3)固定設置在第三柔性打磨頭(2d1)的凹陷處且能夠進行較大形變，第二密封蓋(2d4)轉動安裝在第三柔性打磨頭(2d1)上，第二接氣口(2d5)固定設置在第二密封蓋(2d4)上。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能制造的機械零件打磨設備，其特征在于，打磨裝置(2)還包括第二打磨組件(2c)，第二打磨組件(2c)包括第二柔性打磨頭(2c1)、第一密封蓋(2c2)和第一接氣口(2c3)，第二柔性打磨頭(2c1)為柔性材質制成且外表面均布有打磨顆粒，第二柔性打磨頭(2c1)具有氣密性，第二柔性打磨頭(2c1)的端部與連接軸(2a2)的一端固定連接，第一密封蓋(2c2)轉動安裝在第二柔性打磨頭(2c1)上，第一接氣口(2c3)固定設置在第一密封蓋(2c2)上。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能制造的機械零件打磨設備，其特征在于，機械臂(3)包括第二旋轉驅動組件(3a)、旋轉圓盤(3b)、第一臂桿(3c)、第三旋轉驅動組件(3d)和第二臂桿(3e)，第二旋轉驅動組件(3a)固定安裝在機架(1)上用于驅動旋轉圓盤(3b)旋轉，旋轉圓盤(3b)可轉動的安裝在機架(1)上，旋轉圓盤(3b)與第一臂桿(3c)的第一端固定連接，第一臂桿(3c)的第二端與第二臂桿(3e)的第一端轉動連接，第三旋轉驅動組件(3d)固定安裝在第一臂桿(3c)上用于驅動第二臂桿(3e)轉動，第二臂桿(3e)的第二端與打磨裝置(2)的第一旋轉驅動組件(2a)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于智能制造的機械零件打磨設備，其特征在于，第一打磨組件(2b)還包括內嵌式充氣口(2b3)，內嵌式充氣口(2b3)固定設置在支撐氣囊(2b2)上，內嵌式充氣口(2b3)的連接管從支撐氣囊(2b2)表面向支撐氣囊(2b2)內部延伸。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能制造的機械零件打磨設備，其特征在于，第一打磨組件(2b)還包括金屬網(2b4)，金屬網(2b4)由金屬絲制成，金屬網(2b4)固定安裝在第一柔性打磨頭(2b1)上。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能制造的機械零件打磨設備，其特征在于，所述第一打磨組件(2b)還包括清理刷(2b5)，清理刷(2b5)固定安裝在第一柔性打磨頭(2b1)外表面。