[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210540742.8
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114799799B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林浩俊;胡聰;潘永毅;李善東;陸智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 象山港高級技工學(xué)校
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波聚禾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33336
• 代理人: 馬芳蘭

本申請公開了一種全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺以及設(shè)置于工作臺上的檢測裝置、送料機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)適于將待組裝的接線部依次經(jīng)過檢測裝置和換位機(jī)構(gòu)輸送至組裝機(jī)構(gòu)的下方；上料機(jī)構(gòu)適于將螺絲上料至組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)；組裝機(jī)構(gòu)適于將上料機(jī)構(gòu)上料的螺絲與送料機(jī)構(gòu)送料的接線部進(jìn)行組裝。本申請的有益效果：通過設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)以及組裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)接線端子的自動(dòng)組裝過程，并且根據(jù)設(shè)置的檢測裝置和換位機(jī)構(gòu)，可以有效的提高接線端子的組裝效率和組裝質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及五金件的生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種接線端子的全自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

接線端子是一種用于電氣連接的配件，可以通過接線端子將導(dǎo)線與電氣設(shè)備進(jìn)行連接。

如圖1和圖2所示，為現(xiàn)有的一種接線端子的結(jié)構(gòu)示意圖，接線端子主要包括接線部100和螺絲200。在使用時(shí)，接線部100固定安裝于電氣設(shè)備，然后導(dǎo)線可以通過端部伸至接線部100內(nèi)，從而通過螺絲200與接線部100的螺紋旋合，以實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線的固定連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電路的導(dǎo)通。

現(xiàn)有的接線端子在生產(chǎn)時(shí)，需要完成接線部100與螺絲200的螺紋旋合組裝。其常用的方法為通過振動(dòng)盤分別對接線部100和螺絲200進(jìn)行振動(dòng)上料，隨后進(jìn)行旋合。但是接線部100在進(jìn)行振動(dòng)上料時(shí)，由于接線部100的整體結(jié)構(gòu)為矩形六邊體，尤其是正方體，其在振動(dòng)上料時(shí)，容易出現(xiàn)裝配面不準(zhǔn)確，從而需要進(jìn)行回收至振動(dòng)盤內(nèi)重新進(jìn)行上料，或者采用人工修正的方式，這就導(dǎo)致整個(gè)的組裝生產(chǎn)過程的效率被降低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的其中一個(gè)目的在于提供一種能夠提高接線端子生產(chǎn)效率的全自動(dòng)組裝設(shè)備。

為達(dá)到上述的至少一個(gè)目的，本申請采用的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括工作臺、檢測裝置、送料機(jī)構(gòu)、換位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)；所述工作臺上依次設(shè)置有檢測工位、調(diào)節(jié)工位和組裝工位；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺，所述送料機(jī)構(gòu)適于將待組裝的接線部依次經(jīng)過所述檢測工位和所述調(diào)節(jié)工位送料至所述組裝工位；所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述組裝工位的上方，所述上料機(jī)構(gòu)適于將螺絲上料至所述組裝工位；所述檢測裝置設(shè)置于所述檢測工位，所述檢測裝置適于對所述送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料的接線部朝上的端面進(jìn)行檢測；所述換位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述調(diào)節(jié)工位，所述換位機(jī)構(gòu)適于根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果對所述送料機(jī)構(gòu)上的接線部進(jìn)行換位調(diào)節(jié)，以使得接線部被送料至所述組裝工位時(shí)，接線部設(shè)置有螺紋孔的端面朝上；所述組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述組裝工位，所述組裝機(jī)構(gòu)適于將所述上料機(jī)構(gòu)上料的螺絲與所述送料機(jī)構(gòu)送料的接線部進(jìn)行組裝，從而得到所需的接線端子。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)上料盤、第一送料部、第二送料部和送料部件；所述送料部件安裝于所述第一送料部輸出端連接的延伸板；振動(dòng)上料盤適于將待組裝的接線部依次上料至所述送料部件；所述第一送料部適于驅(qū)動(dòng)所述延伸板帶動(dòng)所述送料部件經(jīng)過所述檢測工位至所述調(diào)節(jié)工位；所述第二送料部適于將完成換位調(diào)節(jié)的接線部沿所述工作臺上設(shè)置的導(dǎo)料板送料至所述組裝工位，同時(shí)將所述組裝工位完成組裝的接線端子進(jìn)行下料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的送料過程。

優(yōu)選的，所述換位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌板、多對翻轉(zhuǎn)組件和頂料裝置；所述延伸板適于在所述第一送料部的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌板上設(shè)置的滑槽進(jìn)行滑動(dòng)，所述送料部件和所述滑槽之間通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，以使得所述送料部件在沿所述滑槽滑動(dòng)的過程中，所述送料部件適于帶動(dòng)待組裝的接線部進(jìn)行偏轉(zhuǎn)；每對的兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)組件對稱設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的延伸方向兩側(cè)，以使得每對的翻轉(zhuǎn)組件相互配合對所述送料部件內(nèi)待組裝的接線部進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，其中一對所述翻轉(zhuǎn)組件適于驅(qū)動(dòng)所述送料部件上待組裝的接線部進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，其余各所述翻轉(zhuǎn)組件均適于驅(qū)動(dòng)所述送料部件上待組裝的接線部進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)；所述頂料裝置設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的末端，所述頂料裝置適于將完成換位后的接線部頂出所述送料部件至所述導(dǎo)料板。