[發明專利]一種全自動組裝設備

有效

• 申請號: 202210540742.8
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114799799B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 林浩俊;胡聰;潘永毅;李善東;陸智勇
• 申請（專利權）人: 象山港高級技工學校
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 寧波聚禾專利代理事務所(普通合伙) 33336
• 代理人: 馬芳蘭

1.一種全自動組裝設備，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺上設置有檢測工位、調節工位和組裝工位；

送料機構，設置于所述工作臺，所述送料機構適于將待組裝的接線部依次經過所述檢測工位和所述調節工位送料至所述組裝工位；

上料機構，設置于所述組裝工位的上方，所述上料機構適于將螺絲上料至所述組裝工位；

檢測裝置，設置于所述檢測工位，所述檢測裝置適于對所述送料機構進行送料的接線部朝上的端面進行檢測；

換位機構，設置于所述調節工位，所述換位機構適于根據所述檢測裝置的檢測結果對所述送料機構上的接線部進行換位調節，以使得接線部設置有螺紋孔的端面朝上；以及

組裝機構，設置于所述組裝工位，所述組裝機構適于將所述上料機構上料的螺絲與所述送料機構送料的接線部進行組裝；

所述送料機構包括：振動上料盤、第一送料部、第二送料部和送料部件；所述送料部件安裝于所述第一送料部輸出端連接的延伸板；振動上料盤適于將待組裝的接線部依次上料至所述送料部件；所述第一送料部適于驅動所述延伸板帶動所述送料部件經過所述檢測工位至所述調節工位；所述第二送料部適于將完成換位調節的接線部沿所述工作臺上設置的導料板送料至所述組裝工位，同時將所述組裝工位完成組裝的接線端子進行下料；

所述換位機構包括導軌板、多對翻轉組件和頂料裝置；所述延伸板適于在所述第一送料部的驅動下沿所述導軌板上設置的滑槽進行滑動，所述送料部件和所述滑槽之間適于通過旋轉結構帶動待組裝的接線部進行偏轉；每對的兩個所述翻轉組件對稱設置于所述導軌板的延伸方向兩側，以使得每對的翻轉組件相互配合對所述送料部件內待組裝的接線部進行翻轉；所述頂料裝置設置于所述導軌板的末端，所述頂料裝置適于將完成換位后的接線部頂出所述送料部件至所述導料板；

所述送料部件包括轉動安裝于所述延伸板的“凵”形送料框以及滑動安裝于所述送料框下部的支撐部；所述送料框內設置有球形的送料腔，待組裝的接線部適于放置在所述送料腔內并與所述送料腔的內壁進行內接；所述送料腔與所述送料框的側壁均進行連通；所述支撐部的上端面適于對所述送料腔內放置的接線部的下端面進行支撐；所述滑槽的下端設置有多個凹槽，所述凹槽與所述翻轉組件的位置對應，以使得當所述支撐部通過與所述凹槽的配合以解除對所述送料腔內接線部的支撐，進而所述翻轉組件適于穿過所述送料框對接線部進行翻轉；所述旋轉結構包括齒輪和多段齒條段，所述齒輪安裝于所述送料框的下部，所述齒條段設置于所述滑槽的側壁且與所述翻轉組件的位置對應，以使得所述送料部件沿所述滑槽進行滑動的過程中，通過所述齒輪與所述齒條段的嚙合以帶動待組裝的接線部進行偏轉。

2.如權利要求1所述的全自動組裝設備，其特征在于：多段所述齒條段包括至少三段第一齒條段和一段第二齒條段；所述第二齒條段設置于所述滑槽的末端；在所述送料部件沿所述滑槽滑動的過程中，所述送料部件適于通過所述齒輪與各所述第一齒條段依次進行嚙合，以帶動待組裝的接線部依次進行90°的偏轉；所述送料部件適于通過所述齒輪與所述第二齒條段進行嚙合，以帶動所述送料框的開口朝向所述導料板。

3.如權利要求1所述的全自動組裝設備，其特征在于：所述翻轉組件包括第一旋轉裝置、導套和壓桿，所述壓桿與所述第一旋轉裝置的輸出端花鍵連接，所述導套固定設置且所述導套的內壁設置有牽引槽，所述壓桿適于通過側壁設置的導塊與所述牽引槽進行配合；當所述送料框內待組裝的接線部需要進行翻轉時，所述壓桿適于在所述第一旋轉裝置的旋轉驅動下靠近并夾持接線部進行翻轉至所需的角度。

4.如權利要求3所述的全自動組裝設備，其特征在于：所述牽引槽包括對稱設置的兩段斜槽段，兩段斜槽段的兩端分別通過沿圓周方向的第一連通段和第二連通段進行連通；所述第一連通段靠近所述導軌板，所述第一連通段沿所述導套的軸向投影線對應的圓心角為α；

當所述導塊沿其中一所述斜槽段向所述第一連通段進行滑動時，所述壓桿適于向所述送料框進行靠近；

當所述導塊沿所述斜槽段進行滑動時，所述壓桿適于壓緊接線部的端面并帶動接線部進行α角度的翻轉；

當所述導塊沿另一所述斜槽段向所述第二連通段進行滑動時，所述壓桿遠離所述送料框。