[發(fā)明專(zhuān)利]多種類(lèi)管件自適應(yīng)柔性打磨設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210539758.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114700844A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林姚辰;林偉明;宮志民;葉冬冬;楊俊琪;樊智涌;呂超剛;劉軍;陳程微
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江金馬遜機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B21/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B21/00;B24B21/16;B24B41/06;B24B21/20;B24B21/18;B24B49/00;B24B55/08;B24B47/00
• 代理公司: 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰;李久林

本發(fā)明涉及多種類(lèi)管件自適應(yīng)柔性打磨設(shè)備，包括機(jī)架、夾持裝置、打磨裝置和打磨皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，打磨裝置包括磨光安裝板、打磨皮帶、主動(dòng)輪、張緊機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)，打磨皮帶成環(huán)狀，且由從動(dòng)輪A、從動(dòng)輪B、主動(dòng)輪以及張緊機(jī)構(gòu)共同支撐；壓緊機(jī)構(gòu)將打磨皮帶裹在管件上，打磨皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)打磨皮帶對(duì)管件進(jìn)行打磨；夾持裝置包括基座和夾持座，兩個(gè)夾持座通過(guò)電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相互靠近或者遠(yuǎn)離，兩個(gè)夾持座相對(duì)的一面上分布有多個(gè)頂桿組件，夾持座上還設(shè)有用來(lái)驅(qū)動(dòng)頂桿組件伸縮的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)多個(gè)頂緊螺桿伸長(zhǎng)抵靠管件，且同步塊使得不同位置頂緊螺桿均能抵靠管件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)、多規(guī)格的管件夾持及端部包覆打磨的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及對(duì)于管件加工要求較高的航空航天等領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種多種類(lèi)管件自適應(yīng)柔性打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著管件相關(guān)加工設(shè)備的功能升級(jí)，能夠加工覆蓋的管件不再單一，尤其是飛機(jī)、火箭等航空航天飛行器上的管件，存在管件種類(lèi)繁多，管件形狀多樣性的特點(diǎn)，同時(shí)存在著小批量、多規(guī)格管件的生產(chǎn)任務(wù)；而且上述領(lǐng)域中的管件對(duì)夾持的變形及凹陷等技術(shù)要求很高。

因?yàn)樵陲w機(jī)、火箭等航空航天飛行器上，都有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的配件，很多配件之間都由金屬導(dǎo)管連接，例如在火箭箭體和發(fā)動(dòng)機(jī)上有很多金屬導(dǎo)管，用于傳輸各種流體，支持火箭飛行的各項(xiàng)任務(wù)，是火箭上是極其重要的零件。《火箭推進(jìn)/Journal of RocketPropulsion》2018年03期中的《液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)管路斷裂失效分析及動(dòng)力優(yōu)化》一文說(shuō)明了：液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)管路系統(tǒng)的安全性與可靠性已成為發(fā)動(dòng)機(jī)能否安全工作的關(guān)鍵。

現(xiàn)階段運(yùn)用于管件端部打磨的設(shè)備，由于其調(diào)整結(jié)構(gòu)采用機(jī)械固定式設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)存在著一定的制約性，導(dǎo)致適用打磨的管件種類(lèi)非常單一，各種類(lèi)規(guī)格的管件切換需要停機(jī)人工介入進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整更換相關(guān)工裝夾具，其打磨的管件的單一性極大制約著生產(chǎn)效率的提升與操作人員工作量的增加。

由于產(chǎn)品包含多種類(lèi)管件的情況，如圓管、方管、橢圓管等不同種類(lèi)，而設(shè)備的打磨適用種類(lèi)覆蓋面單一，針對(duì)不同種類(lèi)采用多臺(tái)專(zhuān)用設(shè)備對(duì)其進(jìn)行端部打磨處理，由操作人員將需打磨的管件送入相匹配的設(shè)備進(jìn)行打磨處理，增加了操作人員的工作量；其次在生產(chǎn)運(yùn)用中，由于這樣的弊端存在，導(dǎo)致不能很好適用在生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)加工的條件，常常存在一機(jī)工作多機(jī)閑置的情況，產(chǎn)生場(chǎng)地浪費(fèi)不利于生產(chǎn)線(xiàn)的合理布置。

在相同種類(lèi)，不同規(guī)格的管件端部打磨場(chǎng)景中，由于管件外形輪廓的細(xì)微差異，導(dǎo)致原有夾持機(jī)構(gòu)適用性單一，需要根據(jù)相關(guān)管類(lèi)規(guī)格設(shè)計(jì)制造一套相匹配的夾持模具，導(dǎo)致一批管件加工后，產(chǎn)生許多不同種類(lèi)的夾持模具，造成物料的管理難度與管件端部打磨的配套成本，同時(shí)由于經(jīng)常需要人工的介入更換模具極大影響生產(chǎn)加工的節(jié)拍。

進(jìn)行管件端部打磨用于傳遞動(dòng)力的皮帶，時(shí)常會(huì)因?yàn)槭褂玫睦匣瘜?dǎo)致松弛下垂，電機(jī)輸出的扭矩因?yàn)檫@個(gè)因素被分解與消耗，導(dǎo)致砂帶對(duì)管件表面的打磨效果不佳，影響打磨砂帶的使用壽命，不能達(dá)到預(yù)期的打磨效果，通常需要人工憑借設(shè)備的操作經(jīng)驗(yàn)定期進(jìn)行張緊調(diào)整，此類(lèi)操作調(diào)節(jié)方式也不匹配與自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種多種類(lèi)管件自適應(yīng)柔性打磨設(shè)備，該設(shè)備使用更加靈活，能夠滿(mǎn)足多種不同形狀的管件端部打磨需求，降低操作人員工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：