[發明專利]多種類管件自適應柔性打磨設備

在審

• 申請號: 202210539758.7
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114700844A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 林姚辰;林偉明;宮志民;葉冬冬;楊俊琪;樊智涌;呂超剛;劉軍;陳程微
• 申請（專利權）人: 浙江金馬遜機械有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/16;B24B41/06;B24B21/20;B24B21/18;B24B49/00;B24B55/08;B24B47/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰;李久林

1.多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：包括機架(4)以及設置在機架(4)上的夾持裝置(1)、打磨裝置(2)和打磨皮帶驅動電機(33)，所述夾持裝置(1)設置在打磨裝置(2)的前部，所述打磨皮帶驅動電機(33)設置在打磨裝置(2)的一側，且打磨皮帶驅動電機(33)與打磨裝置(2)通過打磨皮帶(37)傳動連接，所述打磨裝置包括磨光安裝板(21)、打磨皮帶(26)、主動輪(211)、張緊機構和壓緊機構，所述磨光安裝板(21)豎直固定在機架上，所述張緊機構轉動設置在磨光安裝板(21)的上部，且與磨光安裝板(21)之間還設有彈性件，所述壓緊機構設置在磨光安裝板(21)的中部，所述張緊機構和壓緊機構之間還設有從動輪A(213)，所述主動輪(211)設置在磨光安裝板(21)的下部，且主動輪(211)的斜上方設有從動輪B(212)，所述打磨皮帶(26)成環狀，且由從動輪A(213)、從動輪B(212)、主動輪(211)以及張緊機構共同支撐；所述壓緊機構將打磨皮帶(26)裹在管件(5)上，所述打磨皮帶驅動電機(33)帶動打磨皮帶(26)對管件(5)進行打磨；所述夾持裝置包括基座(12)以及兩個滑動設置在基座(12)上的夾持座(15)，兩個夾持座(15)通過電驅動機構或者液壓驅動機構驅動相互靠近或者遠離，兩個夾持座(15)相對的一面上分布有多個頂桿組件(153)，所述夾持座(15)上還設有用來驅動頂桿組件(153)伸縮的驅動電機(151)，所述頂桿組件(153)包括螺紋連接的傳動螺套(1532)和頂緊螺桿(1533)，所述傳動螺套(1532)上還空套有齒輪(1531)，且齒輪(1531)的端面上還固定有多個用于使得齒輪(1531)和傳動螺套(1532)同步運動或脫離的同步塊(1535)，所述驅動電機(151)帶動多個頂緊螺桿(1533)伸長抵靠管件，且同步塊(1535)使得不同位置頂緊螺桿(1533)均能抵靠管件。

2.根據權利要求1所述的多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：所述頂緊螺桿(1533)設置在傳動螺套(1532)內，與傳動螺套(1532)螺紋連接，多個頂桿組件(153)通過齒輪(1531)嚙合傳動，且其中一個頂桿組件(153)上還設有同步輪，同步輪與該頂桿組件(153)上的齒輪(1531)固定，所述驅動電機(151)通過同步帶(152)帶動同步輪轉動，進而驅動所有的頂桿組件(153)中的傳動螺套(1532)轉動，使得頂緊螺桿(1533)伸出或者縮回。

3.根據權利要求1所述的多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：所述同步塊包括殼體、頂針(1536)和彈簧，所述頂針(1536)設置在殼體中，所述彈簧套設在頂針(1536)上，且彈簧使得頂針(1536)伸出殼體。

4.根據權利要求3所述的多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：所述傳動螺套(1532)的外壁上與頂針(1536)相對應的位置還設有凹槽，所述頂針(1536)在彈簧的作用下插入凹槽。

5.根據權利要求4所述的多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：所述凹槽整體呈弧面，所述頂針(1536)的端部也成弧面。

6.根據權利要求1所述的多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：所述頂緊螺桿(1533)與管件接觸的一端還設有彈性橡膠塊。

7.根據權利要求1所述的多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：所述夾持座(15)底部設有倒T形的卡塊(154)，所述基座(12)上開設有截面成倒T形的通槽，兩個夾持座(15)通過卡塊(154)與通槽的配合滑動設置。

8.根據權利要求1所述的多種類管件自適應柔性打磨設備，其特征在于：所述壓緊機構包括壓緊轉臂軸(23)和壓緊驅動氣缸(25)，所述壓緊轉臂軸(23)的一端與貫穿磨光安裝板(21)且轉動設置的轉軸B一端固定，所述轉軸B的另一端固定有活動連桿(232)，所述壓緊驅動氣缸(25)鉸接在磨光安裝板(21)上，且壓緊驅動氣缸(25)的活塞桿與活動連桿(232)鉸接，所述壓緊轉臂軸(23)的另一端上有至少一個轉輪A(231)。