[發(fā)明專利]三維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210539390.4
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114947704A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛榮壯;辜長明
• 申請（專利權(quán)）人: 青島奧美克醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B1/00
• 代理公司: 北京庚致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 李偉波

本公開提供一種三維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括主體組件，主體組件包括外管、第一內(nèi)管、第二內(nèi)管、第一鏡頭、第二鏡頭、支架、主體部；光路組件，光路組件包括第一光路組件和第二光路組件，第一光路組件和第二光路組件沿光軸方向平行設(shè)置；第一光路組件和第二光路組件容納在主體組件的內(nèi)部；第一光路組件包括第一物鏡組件、第一目鏡組件、第一系統(tǒng)管，第一物鏡組件包括第一物鏡光路系統(tǒng)及容納第一物鏡管路系統(tǒng)的第一物鏡管，第一目鏡組件包括第一目鏡光路系統(tǒng)及容納第一目鏡光路系統(tǒng)的第一目鏡管，第一物鏡組件和第一目鏡組件前后連接并容納在第一系統(tǒng)管的內(nèi)部，第二光路組件包括第二物鏡組件、第二目鏡組件、第二系統(tǒng)管。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本公開尤其涉及一種三維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡可以經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)，使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷性小、安全性及精確性高等優(yōu)點(diǎn)，從而受到廣泛應(yīng)用。

在微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)視野與圖像質(zhì)量是影響手術(shù)成功與否的重要因素。隨著內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展，對圖像質(zhì)量的要求也隨之提高。傳統(tǒng)的2D(二維)圖像景深范圍和視場范圍相對受限且缺乏立體感，為了進(jìn)一步提高手術(shù)操作精確性并降低操作難度，可以使用3D(三維)內(nèi)窺鏡提高圖像質(zhì)量，醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)時(shí)可以更加直觀地觀察病變部位，提高診斷能力精度，降低治療時(shí)間與病人的不適感，符合微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展方向。

現(xiàn)有的光學(xué)內(nèi)窺鏡技術(shù)普遍使用單光路結(jié)構(gòu)，而3D內(nèi)窺鏡普遍為電子內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡前端設(shè)有傳感器捕捉采集圖像，與通常的光學(xué)內(nèi)窺鏡方案差距較大。采用光學(xué)結(jié)構(gòu)的3D內(nèi)窺鏡的案例極少，這些案例中采用雙光路三層管結(jié)構(gòu)而且后端照明出口與成像出口位于同一端面，所以存在調(diào)試難度大、成像一致性差、靈活性差等缺點(diǎn)。

因此，普遍使用的內(nèi)窺鏡形成的2D圖像景深和視場的范圍都相對較小。而3D內(nèi)窺鏡解決傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的以上圖像質(zhì)量問題，但尚未普遍使用，技術(shù)不夠成熟，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配難度大、成像效果差等問題，部分還存在故障率較高、成像一致性較差、無法靈活地與外接設(shè)備配合等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題之一，本公開提供了一種三維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種三維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括：

主體組件，所述主體組件包括外管、第一內(nèi)管、第二內(nèi)管、第一鏡頭、第二鏡頭、支架和主體部；

光路組件，所述光路組件包括第一光路組件和第二光路組件，所述第一光路組件和第二光路組件沿光軸方向平行設(shè)置，所述第一光路組件和第二光路組件容納在所述主體組件的內(nèi)部；

所述第一光路組件包括第一物鏡組件、第一目鏡組件、第一系統(tǒng)管，所述第一物鏡組件包括第一物鏡光路系統(tǒng)及容納所述第一物鏡光路系統(tǒng)的第一物鏡管，所述第一目鏡組件包括第一目鏡光路系統(tǒng)及容納所述第一目鏡光路系統(tǒng)的第一目鏡管，所述第一物鏡組件和所述第一目鏡組件前后連接并容納在所述第一系統(tǒng)管的內(nèi)部，所述第一光路組件容納在所述第一內(nèi)管的內(nèi)部；

所述第二光路組件包括第二物鏡組件、第二目鏡組件、第二系統(tǒng)管，所述第二物鏡組件包括第二物鏡光路系統(tǒng)及容納所述第二物鏡光路系統(tǒng)的第二物鏡管，所述第二目鏡組件包括第二目鏡光路系統(tǒng)及容納所述第二目鏡光路系統(tǒng)的第二目鏡管，所述第二物鏡組件和所述第二目鏡組件前后連接并容納在所述第二系統(tǒng)管的內(nèi)部，所述第二光路組件容納在所述第二內(nèi)管的內(nèi)部。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式的三維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，所述主體部的前端與所述外管的后端固定連接，所述第一光路組件和第二光路組件貫穿所述外管和主體部，所述第一光路組件和第二光路組件的前端與所述外管的前端固定連接，所述第一光路組件和第二光路組件的后端與所述主體部的后端固定連接，所述主體部的側(cè)部開設(shè)有照明入口，以便導(dǎo)入外部光源提供的照明光線。

根據(jù)本公開的至少一個(gè)實(shí)施方式的三維內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，所述外管的前端設(shè)置有照明出口，并且所述照明出口的面積與所述照明入口的面積相同。