[發明專利]三維內窺鏡系統

在審

• 申請號: 202210539390.4
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114947704A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 毛榮壯;辜長明
• 申請（專利權）人: 青島奧美克醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B1/00
• 代理公司: 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 李偉波

1.一種三維內窺鏡系統，其特征在于，包括：

主體組件，所述主體組件包括外管、第一內管、第二內管、第一鏡頭、第二鏡頭、支架和主體部；

光路組件，所述光路組件包括第一光路組件和第二光路組件，所述第一光路組件和第二光路組件沿光軸方向平行設置，所述第一光路組件和第二光路組件容納在所述主體組件的內部；

所述第一光路組件包括第一物鏡組件、第一目鏡組件、第一系統管，所述第一物鏡組件包括第一物鏡光路系統及容納所述第一物鏡光路系統的第一物鏡管，所述第一目鏡組件包括第一目鏡光路系統及容納所述第一目鏡光路系統的第一目鏡管，所述第一物鏡組件和所述第一目鏡組件前后連接并容納在所述第一系統管的內部，所述第一光路組件容納在所述第一內管的內部；

所述第二光路組件包括第二物鏡組件、第二目鏡組件、第二系統管，所述第二物鏡組件包括第二物鏡光路系統及容納所述第二物鏡光路系統的第二物鏡管，所述第二目鏡組件包括第二目鏡光路系統及容納所述第二目鏡光路系統的第二目鏡管，所述第二物鏡組件和所述第二目鏡組件前后連接并容納在所述第二系統管的內部，所述第二光路組件容納在所述第二內管的內部。

2.如權利要求1所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，所述主體部的前端與所述外管的后端固定連接，所述第一光路組件和第二光路組件貫穿所述外管和主體部，所述第一光路組件和第二光路組件的前端與所述外管的前端固定連接，所述第一光路組件和第二光路組件的后端與所述主體部的后端固定連接，所述主體部的側部開設有照明入口，以便導入外部光源提供的照明光線。

3.如權利要求2所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，所述外管的前端設置有照明出口，并且所述照明出口的面積與所述照明入口的面積相同。

4.如權利要求3所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，所述支架固定設置在所述外管的前端，所述照明出口容納在所述支架的內部，所述第一鏡頭和第二鏡頭分別與所述第一內管和第二內管的前端固定連接，并且穿過所述支架由所述支架支撐，沿著光軸方向平行設置。

5.如權利要求4所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，還包括棱鏡部，所述棱鏡部包括第一轉像棱鏡、第二轉像棱鏡和棱鏡支架，所述第一轉像棱鏡和第二轉像棱鏡分別設置在所述第一光路組件和第二光路組件的后端附近，并且所述第一轉像棱鏡和第二轉像棱鏡的成像平面分別與所述第一光路組件和第二光路組件的成像平面平行且同軸。

6.如權利要求5所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，還包括密封部，所述密封部包括密封端蓋及保護片，所述密封端蓋包括與所述第一轉像棱鏡對應的第一出射通孔和與所述第二轉像棱鏡對應的第二出射通孔，所述保護片密封所述第一出射通孔和第二出射通孔。

7.如權利要求6所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，所述第一出射通孔的光軸方向與所述第二出射通孔的光軸方向平行，并且與經由所述照明入口導入的照明光線的入射方向不在同一端面中。

8.如權利要求7所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，所述第一轉像棱鏡和第二轉像棱鏡固定至所述棱鏡支架，并且設置在所述密封部與主體部之間的密封空間內部。

9.如權利要求8所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，還包括目鏡罩，所述目鏡罩與所述主體部固定連接并且所述密封部至少部分地設置在所述目鏡罩與所述主體部之間以進行密封。

10.如權利要求1至9中任一項所述的三維內窺鏡系統，其特征在于，所述第一物鏡光路系統設置至所述第一物鏡管后進行調試來構成第一物鏡組件并且所述第二物鏡光路系統設置至所述第二物鏡管后進行調試來構成第二物鏡組件，以及所述第一目鏡光路系統設置至所述第一目鏡管后進行調試來構成第一目鏡組件并且所述第二目鏡光路系統設置至所述第二目鏡管后進行調試來構成第二目鏡組件，第一物鏡組件和第一目鏡組件設置所述第一系統管中進行調試后放置至所述第一內管，并且所述第二物鏡組件和第二目鏡組件設置所述第二系統管中進行調試后放置至所述第二內管。