[發明專利]數據提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210539192.8
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114913620A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 吳愛文;趙彬;蔣玉寶;邢曉航
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;H04L67/12
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王山林

本申請涉及一種數據提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：首先獲取車輛行駛過程中當前時間點對應的環境數據和車輛狀態數據，若所獲取的當前時間點對應的環境數據和車輛狀態數據滿足預設的觸發條件，則獲取目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，其中，目標時間段包括當前時間點、當前時間點之前的第一預設時長和/或之后的第二預設時長，然后向服務器上傳目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，以由服務器從目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據中提取車輛的場景數據。大大減少了上傳至服務器的數據量和提取的車輛的場景數據量，從而減少了場景數據提取過程中所消耗的時間并且提高了場景數據的提取效率。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，特別是涉及一種數據提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛產品的安全性越來越受到人們的重視，為了驗證自動駕駛產品的安全性，需要進行基于大規模場景的測試，因此，如何獲取場景數據對于自動駕駛產品的安全性測試尤為重要。

目前，最常用的場景數據采集方法是利用專業的數據采集車采集車輛行駛過程中各時間點對應的數據，并將所有時間點對應的大量數據上傳至服務器，由服務器從大量數據中提取所需要的場景數據,由于該方法采集的數據量很大，因此，導致服務器從大量數據中提取場景數據的過程耗時較長以及場景數據的提取效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠減少場景數據提取過程中所消耗的時間以及提高場景數據的提取效率的數據提取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種數據提取方法。所述方法包括：

獲取車輛行駛過程中當前時間點對應的環境數據和車輛狀態數據；

若所述環境數據和所述車輛狀態數據滿足預設的觸發條件，則獲取目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，其中，所述目標時間段包括所述當前時間點、所述當前時間點之前的第一預設時長和/或之后的第二預設時長；

向服務器上傳所述目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，以由所述服務器從所述目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據中提取所述車輛的場景數據。

第二方面，本申請還提供了一種數據提取裝置。所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛行駛過程中當前時間點對應的環境數據和車輛狀態數據；

第二獲取模塊，用于若所述環境數據和所述車輛狀態數據滿足預設的觸發條件，則獲取目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，其中，所述目標時間段包括所述當前時間點、所述當前時間點之前的第一預設時長和/或之后的第二預設時長；

上傳模塊，用于向服務器上傳所述目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，以由所述服務器從所述目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據中提取所述車輛的場景數據。

第三方面，本申請還提供了一種計算機設備。所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

獲取車輛行駛過程中當前時間點對應的環境數據和車輛狀態數據；

若所述環境數據和所述車輛狀態數據滿足預設的觸發條件，則獲取目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，其中，所述目標時間段包括所述當前時間點、所述當前時間點之前的第一預設時長和/或之后的第二預設時長；

向服務器上傳所述目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據，以由所述服務器從所述目標時間段所對應的環境數據和車輛狀態數據中提取所述車輛的場景數據。

第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質。所述計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：