[發(fā)明專利]基于數(shù)字孿生模型的車輛狀態(tài)判斷方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210538783.3
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114973160B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 查付政;齊家;呂楊;馮頻
• 申請（專利權）人: 南京感動科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/74;G06Q50/26
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張偉

1.一種基于數(shù)字孿生模型的車輛狀態(tài)判斷方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛經(jīng)過預設的第一檢查點時對應的第一時間信息和第一車輛圖像信息，所述第一車輛圖像信息至少包括車輛特征信息和對應的第一車速信息；

根據(jù)車輛的行駛方向在預設的檢查點數(shù)據(jù)庫中查詢車輛行駛方向距離第一檢查點最近的第二檢查點；

獲取預設的檢查點距離信息，所述檢查點距離信息為第一檢查點到第二檢查點的距離值；

根據(jù)檢查點距離信息、第一時間信息與第一車速信息計算車輛到達預設的第二檢查點對應的到達時間范圍；

獲取預設的第二檢查點在到達時間范圍內的第二車輛圖像信息；

若第二車輛圖像信息對應的車輛特征信息和第一車輛圖像信息對應的車輛特征信息不同，則發(fā)送與車輛相關的異常信息；

所述發(fā)送與車輛相關的異常信息包括：

獲取當前道路的參考車速信息，所述參考車速信息為經(jīng)過道路的車輛的歷史車速的平均值；

根據(jù)檢查點距離信息、第一時間信息和參考車速信息計算車輛到達預設的第二檢查點對應的延遲時間信息；

對到達時間范圍與延遲時間信息進行相加操作獲取延遲時間范圍；

獲取預設的第二檢查點在延遲時間范圍內的第二車輛圖像信息；

若第二車輛圖像信息對應的車輛特征信息和第一車輛圖像信息對應的車輛特征信息不相同，則發(fā)送與車輛相關的異常信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送與車輛相關的異常信息包括：

獲取車輛對應的相鄰車輛的參考圖像信息，所述參考圖像信息包括相鄰車輛的車輛特征信息；

將第二車輛圖像信息對應的車輛特征信息與相鄰車輛的車輛特征信息進行比對；

若第二車輛圖像信息對應的車輛特征信息與相鄰車輛的車輛特征信息相同，則取消發(fā)送與車輛相關的異常信息；

否則，發(fā)送與車輛相關的異常信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取預設的第一檢查點對應的第一車輛圖像信息之后，還包括：

獲取當前道路的車輛限速范圍；

將第一車速信息與車輛限速范圍進行比對；

若第一車速信息大于車輛限速范圍，則根據(jù)檢查點距離信息、第一時間信息與第一車速信息計算車輛到達預設的第二檢查點對應的超速到達時間范圍；

對車輛限速范圍做平均值計算獲取正常行駛速度；

根據(jù)檢查點距離信息、第一時間信息與正常行駛速度計算車輛到達預設的第二檢查點對應的正常到達時間范圍；

分別獲取第二檢查點在超速到達時間范圍內對應的第二車輛圖像信息和正常到達時間范圍內對應的第二車輛圖像信息；

分別將第二檢查點在超速到達時間范圍內的第二車輛圖像信息和第二檢查點在正常到達時間范圍內的第二車輛圖像信息與第一車輛圖像信息進行比對；

若超速到達時間范圍內的第二車輛圖像信息對應的車輛特征信息與正常到達時間范圍內的第二車輛圖像信息對應的車輛特征信息均與第一車輛圖像信息對應的車輛特征信息不同，則發(fā)送與車輛相關的異常信息；

否則，取消發(fā)送與車輛相關的異常信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取預設的第二檢查點在到達時間范圍內的第二車輛圖像信息之后，還包括：

若第二車輛圖像信息對應的車輛特征信息和第一車輛圖像信息對應的車輛特征信息相同，則將第二車速信息與第一車速信息進行差值計算并將所述差值設置為車速變化值；

將車速變化值與參考車速信息進行比對，若車速變化值位于參考車速信息的范圍外，則發(fā)送與車輛相關的異常信息。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述若車速變化值位于參考車速信息的范圍外，則發(fā)送與車輛相關的異常信息包括：

統(tǒng)計車速變化值持續(xù)的車速變化時間；

計算車速變化值與車速變化時間之間的比值并將所述比值設置為車速變化率；

將車速變化率與預設的異常變化范圍進行比對；

若車速變化率位于預設的異常變化范圍外，則取消發(fā)送與車輛相關的異常信息；

否則，發(fā)送與車輛相關的異常信息。