[發明專利]一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法

有效

• 申請號: 202210538308.6
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114648878B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 安德璽;張龍洋;邱志軍;何書賢
• 申請（專利權）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本申請公開了一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法，包括獲取當前交叉口的信息、下一交叉口的信息和車輛信息；根據所述當前交叉口的信息、車輛信息和預設通行場景類別，得到車輛在當前交叉口的通行場景；根據車輛在當前交叉口的通行場景、當前交叉口的信息和車輛信息，得到車輛的初步誘導車速；根據所述初步誘導車速、車輛信息、當前交叉口的信息和下一交叉口的信息，對所述初步誘導車速進行優化，得到修正誘導車速。本發明的方法適用于所有的信號控制交叉口環境，僅需獲取連續兩個交叉口的交通燈信息和當前車輛信息即可通過不斷迭代來實現對連續路口的速度誘導，不需要獲取路徑上所有交叉口的信息，提高了車速誘導效率。

技術領域

本發明涉及交通工程技術領域，具體涉及一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法。

背景技術

車輛在城市道路行駛的過程中，經常會遇到紅燈而不得不停車，甚至會出現在連續路口連續遇到紅燈而停車的情況。針對該問題，傳統ITS技術提供了綠波車速引導和干線綠波協調控制相結合的解決方案，但該方案只能應用在城市主干路環境下，且要求路口信號控制機支持協調控制，還會降低非干線方向道路的通行效率，因此該解決方案應用并不廣泛。

隨著智能網聯環境的擴展以及“端-邊-云”概念在智慧交通環境中的應用，智能網聯車輛可以獲取遠距離多個交叉口的信號配時信息。在智能網聯交通環境下，交叉口的紅綠燈信息會形成SPaT消息經RSU對外播報，而配備OBU的網聯車輛可以實時接收SPaT消息，在較遠距離即可獲得紅綠燈信息。OBU根據紅綠燈信息和車輛自身的位置和速度信息即可進行速度引導，引導車輛避開紅燈，不停車通過交叉口。

因此，結合車輛行駛路徑，利用多個交叉口的配時信息來引導車輛不停車通過連續路口的技術條件已經成熟，需要提供一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法，對網聯車輛提供速度引導，用以減少車輛在行程中的停車次數，能夠所有的信號控制交叉口環境，且不會對非干線方向的交通產生不利影響。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法、系統、電子設備和計算機存儲設備，用以解決現有技術中對車輛進行速度誘導時存在的對信號機兼容性差，對非干線方向交通會產生不利影響的問題。

為了解決上述問題，本發明提供一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法，包括：

獲取當前交叉口的信息、下一交叉口的信息和車輛信息；

根據所述當前交叉口的信息、車輛信息和預設通行場景類別，得到車輛在當前交叉口的通行場景；

根據車輛在當前交叉口的通行場景、當前交叉口的信息和車輛信息，得到車輛能夠不停車通過當前交叉口的初步誘導車速；

根據所述初步誘導車速、車輛信息、當前交叉口的信息和下一交叉口的信息，對所述初步誘導車速進行優化，得到車輛能夠不停車連續通過當前交叉口和下一交叉口的修正誘導車速。

進一步地，所述交叉口的信息包括：交叉口停車線的位置、交叉口交通燈燈色狀態、交叉口交通燈燈色剩余顯示時長、交叉口交通燈燈色變換周期；

所述車輛信息包括：車輛速度和車輛位置。

進一步地，根據所述當前交叉口的信息、車輛信息和預設通行場景類別，得到車輛在當前交叉口的通行場景，包括：

根據當前交叉口停車線的位置和車輛位置，得到車輛與當前交叉口的距離；

根據所述車輛與當前交叉口的距離和車輛速度，得到車輛到達當前交叉口停車線的預計通行時間；

根據所述當前交叉口預計通行時間、當前交叉口交通燈燈色狀態、當前交叉口交通燈燈色剩余顯示時長和預設通行場景類別，得到車輛在當前交叉口的通行場景。

進一步地，預設通行場景類別包括：交通燈當前狀態通行場景、交通燈狀態變換通行場景和停車等待場景；