[發明專利]一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法

有效

• 申請號: 202210538308.6
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114648878B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 安德璽;張龍洋;邱志軍;何書賢
• 申請（專利權）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種智能網聯環境下連續路口速度誘導方法，其特征在于，包括：

獲取當前交叉口的信息、下一交叉口的信息和車輛信息；所述交叉口的信息包括：交叉口停車線的位置、交叉口交通燈燈色狀態、交叉口交通燈燈色剩余顯示時長、交叉口交通燈燈色變換周期；所述車輛信息包括：車輛速度和車輛位置；

根據所述當前交叉口的信息、車輛信息和預設通行場景類別，得到車輛在當前交叉口的通行場景；具體包括：根據當前交叉口停車線的位置和車輛位置，得到車輛與當前交叉口的距離；根據所述車輛與當前交叉口的距離和車輛速度，得到車輛到達當前交叉口停車線的預計通行時間；根據所述當前交叉口預計通行時間、當前交叉口交通燈燈色狀態、當前交叉口交通燈燈色剩余顯示時長和預設通行場景類別，得到車輛在當前交叉口的通行場景；其中，預設通行場景類別包括：交通燈當前狀態通行場景、交通燈狀態變換通行場景和停車等待場景；當車輛處于交通燈當前狀態通行場景時，車輛能在交通燈當前狀態保持不變的情況下通過當前交叉口；當車輛處于交通燈下一周期通行場景時，車輛能在交通燈狀態發生至少一次改變后通過當前交叉口；當車輛處于停車等待場景時，車輛無法通過當前交叉口；

根據車輛在當前交叉口的通行場景、當前交叉口的信息和車輛信息，得到車輛能夠不停車通過當前交叉口的初步誘導車速；包括：當車輛在當前交叉口的通行場景不屬于停車等待場景時，根據車輛在當前交叉口的通行場景、當前交叉口的信息和車輛信息，計算車輛不停車通過當前交叉口的建議行程時間范圍；包括：當車輛處于交通燈當前狀態通行場景時，根據當前交叉口交通燈燈色剩余顯示時長、車輛速度和車輛與當前交叉口的距離，計算車輛不停車通過當前交叉口的最大建議行程時間和最小建議行程時間；當車輛處于交通燈下一周期通行場景時，根據當前交叉口交通燈燈色剩余顯示時長、交叉口交通燈燈色變換周期、車輛速度和車輛與當前交叉口的距離，計算車輛不停車通過當前交叉口的最大建議行程時間和最小建議行程時間；根據所述建議行程時間范圍，得到車輛能夠不停車通過當前交叉口的建議速度范圍，包括：根據當前交叉口車輛所處場景的最大建議行程時間和最小建議行程時間，得到車輛能夠不停車通過當前交叉口的最大建議速度和最小建議速度；所述建議速度范圍為初步誘導車速；

根據所述初步誘導車速、車輛信息、當前交叉口的信息和下一交叉口的信息，對所述初步誘導車速進行優化，得到車輛能夠不停車連續通過當前交叉口和下一交叉口的修正誘導車速；包括：根據所述初步誘導車速、車輛與當前交叉口停車線的距離，得到車輛通過當前交叉口時的末速度和預測時間；根據所述車輛通過當前交叉口的預測時間和下一交叉口交通燈燈色剩余顯示時長，得到車輛通過當前交叉口時下一交叉口交通燈的預測燈色剩余時長；根據所述下一交叉口交通燈的預測燈色剩余時長、車輛通過當前交叉口時末速度、車輛與下一交叉口停車線的距離和所述初步誘導車速，確定車輛在達到當前交叉路口時，車輛在下一交叉口的通行場景；根據所述車輛在下一交叉口的通行場景，對所述初步誘導車速進行優化。

2.根據權利要求1所述的智能網聯環境下連續路口速度誘導方法，其特征在于，確定車輛在達到當前交叉路口時，車輛在下一交叉口的通行場景，包括：

分別計算車輛以所述最大建議速度和最小建議速度到達當前交叉口的預測行駛時間；

根據所述車輛通過當前交叉口時的末速度、下一交叉口交通燈燈色剩余顯示時長和預測行駛時間，得到車輛在達到當前交叉路口時，車輛在下一交叉口的通行場景。

3.根據權利要求1所述的智能網聯環境下連續路口速度誘導方法，其特征在于，根據所述車輛在下一交叉口的通行場景，對所述初步誘導車速進行優化，包括：

當所述車輛在下一交叉口的通行場景屬于停車等待場景時，對所述車輛不停車通過當前交叉口的建議行程時間范圍進行優化，得到優化后的建議行程時間范圍；

根據所述優化后的行程時間范圍對所述最大建議速度和最小建議速度進行優化，得到車輛能夠不停車連續通過當前交叉口和下一交叉口的修正誘導車速。