[發(fā)明專(zhuān)利]一種扁鋼自動(dòng)上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210537056.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114890117A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高瑞貞;張帥;張京軍;趙希興;薛應(yīng)芳;劉照;王偉;賈曉娟;鄧亞成;閆自立
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/88;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/22;B65G17/40
• 代理公司: 重慶晟軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

本發(fā)明涉及一種扁鋼自動(dòng)上料裝置，包括輸送機(jī)架、至少一組橫移輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)和阻擋機(jī)構(gòu)、單列分離機(jī)構(gòu)、單列升降機(jī)構(gòu)、分塊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)架上設(shè)置有多塊沿第一方向沿伸的承載板和多個(gè)沿第二方向分布的牛眼輪，第一方向與第二方向相交，承載板的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)外螺紋軸承導(dǎo)向輪，每一組橫移輸送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和與第一氣缸的活塞桿連接的L型推塊，L型推塊移動(dòng)能夠帶動(dòng)承載板上的扁鋼捆料沿著外螺紋軸承導(dǎo)向輪的滾動(dòng)方向進(jìn)行第一方向的橫移，橫移輸送機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)架第一方向的一側(cè)，牛眼輪位于第一方向另一側(cè)，在輸送機(jī)架上設(shè)置有用于放置由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的扁鋼的限位架。本發(fā)明旨在降低人工成本，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扁鋼加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種扁鋼自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鋼格板是將多塊扁鋼按橫豎交錯(cuò)的方式排布后一一焊接而成，目前生產(chǎn)中對(duì)扁鋼的輸送都是采用手工方式操作，進(jìn)行人工送料，上料效率慢，且大型鋼格板的扁鋼重量大，人工上料較為困難且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，這種原始的生產(chǎn)方式不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且生產(chǎn)成本高。

隨著科技技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用越來(lái)越普遍，由此帶來(lái)的生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)得到廣泛認(rèn)同，因此，基于傳統(tǒng)的人工扁鋼上料問(wèn)題設(shè)計(jì)一套對(duì)扁鋼進(jìn)行自動(dòng)上料，來(lái)用于降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、保障上料效率與鋼格板的焊接質(zhì)量有著積極的意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：需要人工進(jìn)行上料，導(dǎo)致人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種扁鋼自動(dòng)上料裝置，包括以下部件：

一輸送機(jī)架；

至少一組橫移輸送機(jī)構(gòu)；

用于對(duì)扁鋼捆料進(jìn)行限位的檢測(cè)和阻擋機(jī)構(gòu)；

用于將扁鋼捆料進(jìn)行單列分離的單列分離機(jī)構(gòu)；

用于承接住單列分離機(jī)構(gòu)分離出的單列扁鋼并進(jìn)行下降的單列升降機(jī)構(gòu)；

用于將單列升降機(jī)構(gòu)升降后的扁鋼進(jìn)行單塊分離的分塊機(jī)構(gòu)；

用于將單塊分離的扁鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

其中，所述輸送機(jī)架上設(shè)置有一塊以上沿第一方向沿伸的承載板和一個(gè)以上沿第二方向分布的牛眼輪，所述第一方向與第二方向相交，所述承載板的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)以上的外螺紋軸承導(dǎo)向輪，每一組橫移輸送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和與第一氣缸的活塞桿連接的L型推塊，所述L型推塊移動(dòng)能夠帶動(dòng)所述承載板上的扁鋼捆料沿著所述外螺紋軸承導(dǎo)向輪的滾動(dòng)方向進(jìn)行第一方向的橫移，所述橫移輸送機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)架第一方向的一側(cè)，所述牛眼輪位于第一方向的另一側(cè)，所述檢測(cè)和阻擋機(jī)構(gòu)位于所述第一方向的另一側(cè),在所述輸送機(jī)架上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的扁鋼導(dǎo)向的限位架。

作為優(yōu)選，所述的檢測(cè)和阻擋機(jī)構(gòu)包括位于輸送機(jī)架右側(cè)的傳感器以及一組以上的阻擋機(jī)構(gòu)，每一組阻擋機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)第三氣缸以及一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、鉸接桿和擋條，所述的第三氣缸的活塞桿連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸鉸接有鉸接桿，所述鉸接桿的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸鉸接有擋條，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一根連接桿上，所述連接桿固定在一個(gè)固定柱上，所述固定柱固定在一塊橫板上，在輸送機(jī)架上設(shè)置有縱板，所述的橫板固定在所述的縱板上。檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用傳感器，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。