[發(fā)明專利]一種扁鋼自動上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210537056.5
• 申請日: 2022-05-18
• 公開（公告）號: CN114890117A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 高瑞貞;張帥;張京軍;趙希興;薛應芳;劉照;王偉;賈曉娟;鄧亞成;閆自立
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/22;B65G17/40
• 代理公司: 重慶晟軒知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

1.一種扁鋼自動上料裝置，其特征在于包括以下部件：

一輸送機架（1）；

至少一組橫移輸送機構（2）；

用于對扁鋼捆料進行限位的檢測和阻擋機構（3）；

用于將扁鋼捆料進行單列分離的單列分離機構（4）；

用于承接住單列分離機構（4）分離出的單列扁鋼并進行下降的單列升降機構（5）；

用于將單列升降機構（5）升降后的扁鋼進行單塊分離的分塊機構（6）；

用于將單塊分離的扁鋼進行翻轉的旋轉機構（7）；

其中，所述輸送機架（1）上設置有一塊以上沿第一方向沿伸的承載板（8）和一個以上沿第二方向分布的牛眼輪（9），所述第一方向與第二方向相交，所述承載板（8）的兩側轉動連接有一個以上的外螺紋軸承導向輪（10），每一組橫移輸送機構（2）包括第一氣缸（11）和與第一氣缸（11）的活塞桿連接的L型推塊（12），所述L型推塊（12）移動能夠帶動所述承載板（8）上的扁鋼捆料沿著所述外螺紋軸承導向輪（10）的滾動方向進行第一方向的橫移，所述橫移輸送機構（2）位于輸送機架（1）第一方向的一側，所述牛眼輪（9）位于第一方向的另一側，所述檢測和阻擋機構（3）位于所述第一方向的另一側，在所述輸送機架（1）上設置有用于旋轉機構（7）旋轉后的扁鋼導向的限位架（1-6）。

2.如權利要求1所述的一種扁鋼自動上料裝置，其特征在于：所述的檢測和阻擋機構（3）包括位于輸送機架（1）右側的傳感器（3-2）以及一組以上的阻擋機構（3-1），每一組阻擋機構（3-1）均包括一個第三氣缸（1-2）以及一個連桿機構（1-3），所述連桿機構（1-3）包括驅(qū)動桿（1-31）、鉸接桿（1-32）和擋條（1-33），所述的第三氣缸（1-2）的活塞桿連接有驅(qū)動桿（1-31），所述驅(qū)動桿（1-31）的另一端通過第一轉軸（1-35）鉸接有鉸接桿（1-32），所述鉸接桿（1-32）的另一端通過第二轉軸（1-34）鉸接有擋條（1-33），所述第一轉軸（1-35）轉動連接在一根連接桿（13）上，所述連接桿（13）固定在一個固定柱（14）上，所述固定柱（14）固定在一塊橫板（15）上，在輸送機架（1）上設置有縱板（1-7），所述的橫板（15）固定在所述的縱板（1-7）上。

3.如權利要求2所述的一種扁鋼自動上料裝置，其特征在于： 所述的單列分離機構（4）包括固定在縱板（1-7）上的傳輸鏈條（4-1）、驅(qū)動電機（4-2）、 線性滑軌（4-3）、第一滑塊（4-4）、分離推板（4-5）、位于輸送機架（1）右側的第二氣缸（1-4）和與第二氣缸（1-4）的活塞桿連接的第二L型推塊（1-5），所述驅(qū)動電機（4-2）的輸出軸與所述的傳輸鏈條（4-1）傳動連接，所述線性滑軌（4-3）上滑動連接有所述第一滑塊（4-4），所述分離推板（4-5）固定在所述的第一滑塊（4-4）上，所述第二氣缸（1-4）與連接的第二L型推塊（1-5）沿著所述第二方向移動來推動牛眼輪（9）上的單列扁鋼到達分離推板（4-5）位置，使分離推板（4-5）沿著所述第二方向的方向移動來推動牛眼輪（9）上的扁鋼捆料進行單列分離。

4.如權利要求1或2或3所述的一種扁鋼自動上料裝置，其特征在于： 所述的單列升降機構（5）包括一個以上的第四氣缸（5-1）以及一塊升降板（5-2），所有第四氣缸（5-1）的活塞桿與所述的升降板（5-2）連接。

5.如權利要求1或2或3所述的一種扁鋼自動上料裝置，其特征在于：所述的分塊機構（6）包括一個以上并固定在輸送機架（1）上的第五氣缸（6-1）和一塊分離板（6-2），所有第五氣缸（6-1）的活塞桿與所述的分離板（6-2）連接，且所述分離板（6-2）位于所述升降板（5-2）的升降軌道的側邊并能夠?qū)⑸蛋澹?-2）上的扁鋼進行分離并輸送到旋轉機構（7）上。

6.如權利要求5所述的一種扁鋼自動上料裝置，其特征在于：所述的旋轉機構（7）位于第一方向的另一側，其包括固定在輸送機架（1）上的擺動氣缸（7-1）以及與擺動氣缸（7-1）的輸出端連接的翻轉板（7-2）。